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Description
Ce kit d'extension pour robot mBot2 transforme le robot mBot2 en un joueur de football autonome à vision intelligente pouvant collecter et éjecter une balle. Le module lanceur et attrapeur de balles actionne un servomoteur. Le capteur de distance à ultrasons du mBot2 détecte la balle et déclenche une séquence pour la garder en se déplaçant.
La Smart Caméra pour mBot2 permet au robot de reconnaître différentes couleurs (balle rouge, robot mBot bleu, etc).
Le microcontrôleur CyberPi du Mbot2 (non inclus) combiné à cette caméra se programme avec l'IDE mBlock 5. Une extension pour ce module est disponible directement dans cet IDE.
Ce module caméra se connecte sur le port mBuild du CyberPi.
Un port USB permet d'envoyer l’image capturée sur un ordinateur via le logiciel PixyMon.
Module caméra :
- Alimentation :
- via le module batterie inclus (rechargeable en USB)
- via le microcontrôleur mBuild (CyberPi ou HaloCode) - Consommation : 1,3 W maxi
- Résolution : 640 x 480
- Distance de fonctionnement : 25 à 120 cm
- Résolution : 640 x 480 pixels
- Champ de vision : 65 °
- Fréquence : 60 IPS
- Dimensions : 48 x 48 mm
- Température de service : -10 °C à 55 °C
1 x pack Smart Camera Add-on contenant :
- 1 x Smart Camera
- 1 x module batterie
- 2 x cordons mBuild 5 Vcc - 20 cm
- 1 x cordon RJ25
- 1 x cordon USB vers micro-USB
- 3 x balles vertes EVA Ø 32 mm
- 3 x balles oranges EVA Ø 32 mm
- 4 x éléments de fixation :
- 1 x élément 3 x 3 trous à 90 °
- 1 x élément 3 x 3 trous à 120 °
- 1 x élément 3 x 3 trous à 150 °
- 1 x bloc de fixation
- 1 x jeu de vis
1 x kit lanceur de balles contenant :
- 1 x jeu de pièces découpées au laser
- 1 x jeu d'éléments de fixation
- 1 x servomoteur MG90S
- 1 x balle
Le robot mBot 2 est fourni séparément, voir articles conseillés.
Pour des raisons de réglementation aérienne, ce produit ne peut pas être exporté.
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Ressources
Avis
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Kit d'extension pour robot mBot2 conçu pour transformer le robot mBot2 en un joueur de football autonome à vision intelligente pouvant collecter et éjecter une balle.
