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Description
Ensemble de 4 roues multidirectionnelles livrées avec motoréducteurs et les accessoires nécessaires au montage. Idéal pour la création de projets robotiques.
Les 4 motoréducteurs intègrent des encodeurs rotatifs permettant de connaître le sens et la vitesse de rotation.
Brochage motoréducteurs:
- Rouge: alimentation moteur 6 Vcc
- Noir: masse moteur
- Vert: masse encodeur
- Bleu: alimentation encodeur 5 à 12 Vcc
- Jaune: signal A encodeur
- Blanc: signal B encodeur
Caractéristiques:
- Alimentation:
- moteurs: 6 Vcc
- encodeurs: 5 à 12 Vcc - Consommation moteur:
- à vide: ≤ 100mA
- bloqué: 1,3 A - Réduction: 21,3:1
- Vitesse de rotation:
- à vide: 280 tr/min
- avec charge: 200 tr/min - Couple:
- bloqué: 4,5 kg.cm
- nominal: 0,8 kg.cm - Dimensions:
- roues: Ø 65 x 29 mm
- moteurs: Ø 24 x 65 mm
- axe moteur: Ø 4 x 9,5 mm
Référence Joy-It: COM-Motor06
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