Module Robo Pico
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Description
Le module Robo Pico est prévu pour faciliter la réalisation de projets robotiques depuis une carte Raspberry Pi Pico.
Cette platine permet de piloter 2 moteurs CC 1 A maxi et est équipée de 4 ports pour servomoteurs et 7 entrées/sorties pour modules Grove.
Elle s'utilise de manière autonome en connectant un accu LiPo 3,7 Vcc.
Cytron propose un guide avec plusieurs exemples d'utilisation combinés à des programmes MicroPython.
Des exemples de programmes pour l'IDE Arduino et pour CircuitPython sont également disponibles sur le Github de Cytron.
Cette carte donne accès à plusieurs E/S de la carte Pico sur 7 connecteurs Grove. Chaque connecteur Grove donne accès à une sortie 3,3 Vcc, une masse et deux E/S.
Toutes les E/S de la carte Pico sont également accessibles sur deux connecteurs latéraux femelles sérigraphiés facilitant le repérage des broches.
Les 4 sorties servomoteurs sont disponibles sur des broches mâles au pas de 2,54 mm (GND, Vcc, signal).
Les sorties pour moteurs CC sont disponibles sur des borniers à vis.
Référence Cytron : V-ROBO-PICO
- 1 x carte Robo Pico
- 4 x cordons Grove vers connecteurs femelles
- 1 x tournevis
- 4 x support adhésifs
La carte Raspberry Pi Pico, l'accu LiPo et les moteurs sont à prévoir séparément.
La polarité du connecteur JST pour LiPo est inversée par rapport aux accus proposés sur notre site : une modification du connecteur JST de l'accu est requise.
- Alimentation :
- 5 Vcc via le port micro-USB de la carte Pico
- 3,6 à 6 Vcc via le bornier à vis
- via un accu LiPo 3,7 Vcc (circuit de charge intégré) - Sorties moteurs : 2 x 1 A (1,5 A en pic < 1,5 s)
- Inverseur marche-arrêt
- Bouton reset
- Interfaces Grove : digitales, analogiques, I2C, SPI et UART
- LEDs d'activité pour les ports Grove
- Courant maxi sur les ports Grove : 300 mA au total
- 1 x port Cytron Maker
- 2 x LEDs RGB compatible NeoPixel®
- 2 x boutons-poussoirs programmables
- Buzzer (désactivable via inverseur)
- LED d'alimentation
- Température de service : -20 à 85 °C
- Dimensions : 88 x 72 mm
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