Module uStepper S

L'uStepper S est une carte de commande de moteurs pas-à-pas ultra-compacte compatible Arduino, avec driver intégré et encodeur rotatif. L'encodeur rotatif à 16 bits garantit le suivi de la position absolue de l'arbre du moteur, ce qui permet à l'uStepper S de détecter d'éventuelles pertes de pas. L'uStepper S se fixe directement à l'arrière de votre moteur pas à pas NEMA 17. Cela permet de développer des applications utilisant un moteur pas à pas, sans qu'il soit nécessaire de réaliser un câblage long et compliqué sur un blindage Arduino / stepper externe.  Ce module est basé sur un microcontrôleur ATmega328PB compatible Arduino et sur un driver de moteur pas-à-pas TMC5130. (*) Il permet de contrôler rapidement et facilement un moteur pas-à-pas NEMA17 ou NEMA23 (support NEMA23 nécessaire non inclus, voir NEMA23/K). Ce module est livré avec un support en plastique qui se fixe au moteur grâce à deux vis M3 x 40 mm (incluses). Le moteur se raccorde sur un connecteur 4 broches au pas de 2,54 mm. Il est recommandé d'utiliser des boîtiers NSR-01 ou NSR-04 avec connecteur à sertir NDR-T pour la connexion au moteur. Les fils du moteurs peuvent également être directement soudés au connecteur de la carte. Ce module comporte plusieurs E/S digitales, analogiques, I2C, SPI, etc. Il se programme facilement grâce à l'IDE Arduino via un port micro-USB (cordon non inclus). L'utilisation via l'IDE Arduino nécessite l'installation d'une extension. La procédure est détaillée dans une vidéo en fiche technique. L'alimentation doit être comprise entre 8 et 42 Vcc et se raccorde sur un bornier à vis. Un shield WiFi livré séparément permet le contrôle du uStepper-S et de son moteur pas-à-pas via une simple page Web accessible facilement, voir uStepper S-GUI/S. Remarques: - Un module uStepper S-lite, plus économique, avec des tension d'alimentation inférieure et des performantes réduites est également disponible. - (*) Un support permettant de rendre compatible ce module avec les moteurs NEMA 23 est disponible séparément (voir NEMA23/K). Caractéristiques: Alimentation: 8 à 42 Vcc Courant de sortie maxi: 40 mA par broche (200 mA maxi au total) Courant de sortie maxi sur broche 5 Vcc: 200 mA Courant de sortie maxi sur broche 3,3 Vcc: 50 mA Courant de sortie moteur maxi:  2,5 A en pic Interfaces: - 3 x entrées analogiques - 5 x E/S digitales (compatibles PWM) - bus I2C - bus SPI - 2 x interfaces UART Encodeur 16 bits (résolution de 0,0055°) Dimensions: 41,8 x 41,8 x 14,5 mm Poids: 13 g Référence uStepper: uStepper S