Robot 3pi+ 32U4 OLED 4975

Présentation et fonctionnalités :

Le robot Pololu 3pi+ 32U4 OLED est une plateforme robotique compacte et programmable basée sur un microcontrôleur ATmega32U4.

Ce robot comprend de nombreuses fonctionnalités :
- encodeurs à double quadrature pour connaître la vitesse et le sens de rotation des moteurs
- des suiveurs de ligne
- des capteurs de collision frontaux
- un capteur IMU : accéléromètre, magnétomètre et gyroscope
- six LEDs RGB
- un afficheur OLED

Ce robot est mis en mouvement par 2 motoréducteurs à pignonnerie métallique 30:1.

Programmation et communication :

Le microcontrôleur ATmega32U4 se programme avec l'IDE Arduino via le port micro-USB (cordon à prévoir)

Des exemples sont disponibles sur le Github de Pololu.

Connectique :

Ce robot s'alimente avec 4 piles ou 4 accus AAA (non inclus) ou via l'embase micro-USB.

Des rangées de pastilles à souder donnent accès aux E/S du microcontrôleur.

Contenu :

- 1 x Pololu 3pi+ 32U4 OLED
- 2 x supports moteurs de rechange

Remarque :

Certaines des E/S accessibles sont utilisées par les modules ou capteurs intégrés au châssis, voir le brochage.

Caractéristiques :

• Alimentation : 
  - via le port USB Type-C
  - via 4 accus ou piles AAA (non inclus)
• Microcontrôleur : ATmega32U4 à 16 MHz
• Mémoire RAM : 2560 octets
• Mémoire EEPROM : 32 kB
• Afficheur OLED 128 x 64 pixels
• Motoréducteurs 30:1 avec encodeurs
• Vitesse maxi : 1,5 m/s
• Circuit gyroscope, accéléromètre et boussole
• LEDs RGB
• Capteurs :
  - de collision frontale
  - suiveurs de ligne
• Interfaces d'expansion
• Boutons-poussoirs configurables
• Buzzer
• Dimensions : 97 x 96 x 36 mm
• Poids : 100 g

Référence Pololu : 3𝜋+ 32U4 Robot 30:1