Capteur Gravity IMU 10 DOF DFR0696
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Description
Le capteur IMU 10DOF Gravit combine trois capteurs Bosch (BMI323+BMM350+BMP581) pour fournir des données d'accélération, de vitesse angulaire, de champ magnétique et de pression barométrique sur 3 axes.
Le BMI323 fournit des données d'accélération et de vitesse angulaire sur 3 axes (16 bits). Son accéléromètre supporte une plage de ±2 g à ±16 g, son gyroscope une plage de ±125 °/s à ±2000 °/s, et les deux peuvent atteindre 6400 Hz en mode Normal ou Haute Performance pour la capture de mouvements rapides.
Le magnétomètre triaxial BMM350 mesure jusqu'à ±2000 μT avec une résolution d'environ 0,1 μT, prend en charge des fréquences de sortie de 1,5625 Hz à 400 Hz et présente un bruit de sortie de 190 nTrms sur les axes X/Y et de 450 nTrms sur l'axe Z.
Le BMP581 mesure la pression de 30 à 125 kPa avec une résolution d'environ 0,0156 Pa, une précision relative typique de ±6 Pa entre 700 et 1100 hPa à une température de 15 à 55 °C, et des fréquences de sortie de 0,125 Hz à 240 Hz.
L'association des capteurs BMI323, BMM350 et BMP581 permet au SEN0696 d'offrir 10 degrés de liberté.
Communication I²C / UART via un connecteur PH2.0-4P compatible avec les câbles Gravity (Inclue)
- 1 x Gravité : Capteur IMU haute précision 10 DOF
- 1 x Câble de capteur Gravity 4P
- 1 x Connecteur 10 broches noir de 2,54 mm
Référence DFRobot : SEN0696
DFRobot met à disposition une librairie ainsi que des exemples de programmes pour cartes compatibles Arduino et Raspberry Pi.
- Tension d'alimentation : 3,3 à 5 Vcc
- Courant de fonctionnement : 3,59 mA
- Type : IMU 10DOF — accéléromètre 3 axes + gyroscope 3 axes + magnétomètre 3 axes + capteur de pression barométrique
- Capteurs : BMI323 + BMM350 + BMP581
- Interface de communication : I²C / UART
- Connectique : PH2.0-4P (brochage Gravity)
- Accéléromètre : ±2 g, ±4 g, ±8 g ou ±16 g (16 bits), jusqu'à 6400 Hz
- Gyroscope : ±125, ±250, ±500, ±1000 ou ±2000 °/s,(16 bits), jusqu'à 6400 Hz
- Magnétomètre : ±2000 µT
- Capteur de pression : 30 à 125 kPa, résolution d'environ 0,0156 Pa, fréquence de sortie de 0,125 à 240 Hz
- Mesure de température : −40 à +85 °C
- Mémoire FIFO : 2 Ko.
- Détection de mouvements : pas, tapotement, inclinaison, chute libre et activité
- Modes de fonctionnement : veille, basse consommation, normal et haute performance
- Broches d'interruption programmables : 4
- Dimensions du PCB : 32 × 27 mm
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Capteur Gravity IMU 10 DOF DFR0696
Code : 39806
Le capteur IMU 10DOF Gravity combine trois capteurs Bosch (BMI323+BMM350+BMP581) pour fournir des données d'accélération, de vitesse angulaire, de champ magnétique et de pression barométrique sur 3 axes.
