Capteur IMU 10 DOF Fermion SEN0697
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Description
Le capteur IMU 10DOF Fermion combine trois capteurs Bosch (BMI323, BMM350 et BMP581) pour fournir des données d'accélération sur 3 axes, de vitesse angulaire sur 3 axes, de champ magnétique sur 3 axes et de pression barométrique.
Le BMI323 fournit des données d'accélération et de vitesse angulaire sur 3 axes avec une résolution de 16 bits. Son accéléromètre supporte une plage de ±2 g à ±16 g, tandis que son gyroscope offre une plage de ±125 °/s à ±2000 °/s. Les deux capteurs peuvent atteindre une fréquence de sortie allant jusqu'à 6400 Hz en mode Normal ou Haute Performance, permettant la capture de mouvements rapides.
Le magnétomètre triaxial BMM350 mesure des champs magnétiques jusqu'à ±2000 μT avec une résolution d'environ 0,1 μT. Il prend en charge des fréquences de sortie allant de 1,5625 Hz à 400 Hz et présente un bruit de sortie de 190 nT RMS sur les axes X/Y et de 450 nT RMS sur l'axe Z.
Le BMP581 mesure la pression atmosphérique de 30 à 125 kPa avec une résolution d'environ 0,0156 Pa. Il offre une précision relative typique de ±6 Pa entre 700 et 1100 hPa, pour une température comprise entre 15 et 55 °C, et prend en charge des fréquences de sortie allant de 0,125 Hz à 240 Hz.
L'association des capteurs BMI323, BMM350 et BMP581 permet au SEN0697 d'offrir 10 degrés de liberté.
Communication I²C via un connecteur SH1.0-5P
- - 1 x Fermion: SEN0697
- -1 x SH1.0-5P Sensor Cable ×1
- -1 x Connecteur mâle 10 broche pas de 2.54 mm
Référence DFRobot : SEN0697
DFRobot met à disposition une librairie ainsi que des exemples de programmes pour cartes compatibles Arduino et Raspberry Pi.
- Tension d'alimentation : 3,3 V
- Courant : 1,12 mA
- Courant en mode basse consommation : 0,37 mA
- Type : IMU 10DOF (10 degrés de liberté)
- Capteurs intégrés : BMI323 + BMM350 + BMP581
- Accéléromètre : ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g, (16 bits)
- Gyroscope : ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s,(16 bits)
- Magnétomètre : ±2000 µT
- Pression : 30 à 125 kPa
- Mémoire FIFO : 2 Ko.
- Détection de mouvements : pas, tapotement, inclinaison, chute libre et activité
- Température : -40 à +85 °C
- Interface : I²C
- Connectique : SH1.0-5P + trous pour broches 2,54 mm
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Le capteur IMU 10 DOF combine trois capteurs Bosch (BMI323, BMM350 et BMP581) pour fournir des données d'accélération sur 3 axes, de vitesse angulaire sur 3 axes, de champ magnétique sur 3 axes et de pression barométrique.
