Capteur IMU 9 DOF Gravity SEN0694
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Description
Le capteur IMU 9DOF Gravity BMI323+BMM350 combine un accéléromètre 3 axes et gyroscope 3 axes Bosch BMI323 ainsi qu'un magnétomètre 3 axes Bosch BMM350.
Le BMI323 fournit des données d'accélération et de vitesse angulaire sur 3 axes (16 bits). Son accéléromètre supporte une plage de ±2 g à ±16 g, son gyroscope une plage de ±125 °/s à ±2000 °/s, et les deux peuvent atteindre 6400 Hz en mode Normal ou Haute Performance pour la capture de mouvements rapides.
Le magnétomètre triaxial BMM350 mesure jusqu'à ±2000 μT avec une résolution d'environ 0,1 μT, prend en charge des fréquences de sortie de 1,5625 Hz à 400 Hz et présente un bruit de sortie de 190 nTrms sur les axes X/Y et de 450 nTrms sur l'axe Z.
L'association des capteurs BMI323 et BMM350 permet au SEN0694 d'offrir 9 degrés de liberté.
Adressage flexible avec quatre adresses I²C sélectionnables via un switch, de 0x4A à 0x4D.
1 x Port Gravity (PH2.0-4P)
- 1 x Capteur Gravity : 9 DOF
- 1 x Câble de capteur Gravity 4P
- 1 x Connecteur noir 10 broches pas 2,54 mm
Référence DFRobot : SEN0694
DFRobot met à disposition une librairie ainsi que des exemples de programmes pour cartes compatibles Arduino et Raspberry Pi.
- Exemple de code pour Arduino : lecture de données via I2C
- Exemple de code pour Arduino : lecture de données via UART et interruptions
- Dépot Github : Exemple Raspberry Pi
Le SEN0694 peut également être utiliser sur ordinateur en utilisant un convertisseur USB-Série comme le RainbowLink V2
- Tension d'alimentation : 3,3 à 5 Vcc
- Courant de fonctionnement : 3,42 mA
- 9 degrés de liberté : accéléromètre 3 axes + gyroscope 3 axes + magnétomètre 3 axes
- Capteurs : Bosch BMI323 (accéléromètre + gyroscope) et BMM350 (magnétomètre)
- Interfaces de communication : I²C et UART
- Adresses I²C sélectionnables : 0x4A à 0x4D
- Accéléromètre : plages de mesure de ±2 g à ±16 g, résolution 16 bits
- Gyroscope : plages de ±125 à ±2000 °/s, résolution 16 bits
- Magnétomètre : plage de mesure ±2000 µT, résolution d'environ 0,1 µT
- Fréquence de mesure : jusqu'à 6400 Hz
- Détection de mouvements intégrée : pas, tapotement, inclinaison, chute libre et activité
- 3 sorties d'interruption programmables
- Dimensions : 32 × 27 mm
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Convertisseur série 4 canaux RainbowLink V2
Code : 39797
Le RainbowLink V2 est un convertisseur USB-série multifonction permettant de communiquer simultanément avec des équipements RS485, RS232 et UART TTL.
Vous avez déja consulté
Capteur IMU 9 DOF Gravity SEN0694
Code : 39804
Le capteur IMU 9DOF Gravity BMI323+BMM350 combine un accéléromètre 3 axes et gyroscope 3 axes Bosch BMI323 ainsi qu'un magnétomètre 3 axes Bosch BMM350.
