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Description
Présentation et fonctionnalités :
Module LiDAR permettant de mesurer des distances de 0,1 à 12 m. Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino, un PC ou une carte Raspberry Pi via une liaison UART.
La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight permettant une mesure précise des distances grâce à des impulsions infrarouges.
Programmation et communication :
Benewake met à disposition une application compatible Windows permettant le test du module TF-Mini-S, voir fiche technique.
Connectique :
L'utilisation avec un PC ou une carte Raspberry Pi nécessite l'utilisation d'un convertisseur USB-série TTL (RB-TTL recommandé).
Exemple d'application :
Mesure d'altitude, capteur de distance pour drones et robots, etc...
Contenu :
- 1 x capteur de distance LiDAR TF-Mini-S
- 1 x cordon JST SH 4 broches au pas de 1 mm
- 1 x cordon JST SH 1 mm vers connecteurs mâles
Caractéristiques :
- Alimentation : 5 Vcc
- Plage de mesure : de 0,1 à 12 m
- Précision :
- 6 cm de 0,1 à 6 m
- 1 % entre 6 et 12 m - Résolution : 1 cm
- Longueur d'onde : 850 nm
- Consommation moyenne : 140 mA
- Pic de puissance : 200 mA
- Champ de vision : 2°
- Fréquence de mesure : 1 à 1000 Hz (100 Hz par défaut)
- Interface : UART 3,3 Vcc
- Débit : 115200 bauds
- Longueur du cordon : 10 cm
- Température : 0 à 60 °C
- Dimensions : 42 x 15 x 16 mm
- Poids : 5 g
Référence Benewake: TF-MINI-S
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Ressources
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