Comparatif entre nos différents modules LiDAR.

Les modules LiDAR permettant une mesure précise des distances via la méthode Time-Of-Flight (temps de vol). Ces modules émettent et réceptionnent des impulsions infrarouges permettant de déterminer la distance d’objets ou de surface.

La plupart de ces modules communiquent en I2C voir en UART (série) et proposent des plages de mesures différentes.

ModèleFabricantProtocole(s)Niveau logiqueAlimentationPlage de mesureRésolutionConnectiqueDimensionsCode GoTronic
TF-LUNABenewakeI2C et UART3,3 Vcc 3,7 à 5,2 Vcc0,2 à 8 m1 cmJST SH 6 broches 1 mm (cordon inclus)35 x 21,25 x 13,5 mm36834
TF-Mini Grove 114991434SeeedstudioUART5 Vcc5 Vcc0,3 à 12 m1 cmLivré avec cordon compatible Grove45 x 15 x 16 mm35581
TF-MINIBenewakeUART3,3 Vcc 5 Vcc0,3 à 12 m1 cmJST SH 4 broches (cordons vers JST SH et vers connecteurs mâles inclus)42 x 15 x 16 mm35741
TF-MINI-SBenewakeUART3,3 Vcc5 Vcc0,1 à 12 m1 cmJST SH 4 broches (cordons vers JST SH et vers connecteurs mâles inclus)42 x 15 x 16 mm36647
RPLIDAR A1M8SLAMTECUART3,3 Vcc 5 Vcc (partie moteur: 5 à 10 Vcc)0,15 à 12 m0,5 mmUSB via adaptateur UART/USB inclus
(cordon micro-USB non inclus)
98,5 x 60 mm36236
TF-MINI-PlusBenewakeI2C et UART5 Vcc5 Vcc0,1 à 12 m5 mmJST SH 4 broches (adaptateur vers connecteurs mâles inclus)35 x 21 x 18,5 mm36220
TF02BenewakeUART5 Vcc5 Vcc0,4 à 22 m1 cmSortie sur cordon JST SH 4 broches62 x 39 x 26 mm35810
LIDAR-Lite v3GarminI2C et PWM*5 Vcc5 Vcc0 à 40 m1 cmCordon JST SH vers 6 fils dénudés20 x 48 x 40 mm34784
TF02-PROBenewakeI2C et UART3,3 Vcc 5 à 12 Vcc0,05 à 40 m1 cmSortie sur cordon JST SH 4 broches69 x 41,5 x 26 mm36756
TF03-100MBenewakeUART3,3 Vcc 5 Vcc0,1 à 100 m1 cmSortie sur cordon JST SH 7 broches44 x 43 x 32 mm36487
TF03-180MBenewakeUART3,3 Vcc 5 Vcc0,1 à 180 m1 cmSortie sur cordon JST SH 7 broches44 x 43 x 32 mm36222

*PWM: l’utilisation via PWM nécessite l’ajout d’une résistance ou d’un condensateur. Voir fiche technique.

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