03 Juin 2022 Contrôle d’une main robotique
Cet article vous propose de contrôler les servomoteurs d'une main robotique grâce à plusieurs capteurs de flexion installés sur un gant et raccordés à une carte Arduino Uno. Matériel nécessaire : Une main droite robotique (version gauche également disponible, voir ROB0142) Une carte Arduino UNO...
07 Juil 2021 Coupe de France de Robotique 2021
La Coupe de France de Robotique est un défi ludique, scientifique et technique de robotique amateur qui s’adresse à des équipes de jeunes passionné(e)s issus pour la plupart des écoles d’ingénieurs. Ce rendez-vous permet de nombreux échanges de savoirs et de savoir-faire entre les participants...
19 Nov 2020 Contrôle d’un robot Maqueen plus HusKyLens
Aujourd'hui, nous allons programmer un robot Maqueen Plus avec un Module AI HusKyLens Gravity SEN0305 et une carte micro : bit. Matériel nécessaire : - un châssis Maqueen plus - une carte micro:bit - un câble micro-USB / USB - un accu Li-Ion 3,7...
19 Nov 2020 Flash du bootloader d’une carte compatible Arduino®
Introduction Ce tutoriel permet d’effectuer le flash du bootloader d’une carte compatible Arduino® (Uno, Mega, Leonardo, etc.) simplement avec une autre carte. Dans cet exemple, nous utiliserons une carte compatible Uno®. Ce bootloader contenu sur une partition de la mémoire du microcontrôleur (ATMEGA328P sur une...
09 Nov 2020 Utilisation du module EPS32-CAM avec Arduino®
Introduction Ce module IoT d'AI Thinker est basé sur un ESP32 proposant une interface WiFi et Bluetooth associée à une caméra miniature. Cet ensemble est idéal pour la création de projets miniatures connectés nécessitant une capture vidéo ou photo. Cet article propose un exemple de...
31 Juil 2020 Allumage d’une LED avec un smartphone android en utilisant un module BLE
Aujourd'hui, nous allons allumer une LED grâce à une carte Arduino, un module BLE (Bluetooth Low Energy) et un téléphone Android. Matériel pour la réalisation : Une carte Arduino Uno Un kit LED Un module BLE Un Base Shield Des câbles groves Montage des...
19 Juin 2020 Comparatif entre nos différents modules LiDAR
Les modules LiDAR permettant une mesure précise des distances via la méthode Time-Of-Flight (temps de vol). Ces modules émettent et réceptionnent des impulsions infrarouges permettant de déterminer la distance d'objets ou de surface. La plupart de ces modules communiquent en I2C voir en UART (série)...
25 Mar 2020 Contrôle d’un robot MaQueen [micro:bit]
MaQueen est un petit robot qui fonctionne avec une carte micro:bit. Si vous êtes débutant avec micro:bit, référez-vous à cet article. C'est un bon outil pour débuter avec micro:bit et s'initier à la programmation. Ce robot possède un capteur à ultrasons, deux suiveurs...
13 Sep 2019 Découverte du robot STEMI Hexapod
Présentation L'Hexapod STEMI est un robot en kit à assembler soi-même disposant d'une interface Bluetooth pour pouvoir le contrôler via smartphone (iOS et Android). Ce robot est conçu pour l'éducation et permet l'enseignement de la programmation, de la modélisation 3D et de la conception d'application...