Servomoteur série TTL STS3215-C044
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Description
Servomoteur Feetech disposant d'une pignonnerie métallique et d'un couple très élevé.
- Retour d’état en temps réel : position, vitesse, charge, tension, température
- Protection : surcharge et surintensité
- Réglage automatique du point neutre
- Démarrage/arrêt progressifs (accélération/décélération douce)
Le support à l'arrière du servomoteur permet de fixer facilement le servo pour la réalisation de robots humanoïdes par exemple.
Le STS3215 est un servo compact et robuste, idéal pour des applications industrielles, de robotique ou d’automatisation nécessitant une commande de position de précision, des retours en temps réel et un couple élevé.
Ce servomoteur peut être connecté via une liaison UART half-duplex à un microcontrôleur compatible : ESP32, Teensy, STM32, etc.
- 2 x Connecteur 5264-3
- 1 x servomoteur digital STS3215-C001
- 1 x cordon Molex 5264-3P 15 cm
- 2 x palonniers
- 1 x jeu de vis
Référence Feetech : STS-3215-C044
- Alimentation : 5 Vcc - 8,4 Vcc
- Course maxi : 360 ° ou rotation continue
- Courrant de fonctionnement : 420mA (7,4 Vcc)
- Interface : série TTL half duplex
- Vitesse de communication : 38400 bps à 1Mbps
- Courrant de blocage : 3,2 A (6 Vcc) / 3,8 A (7,4 Vcc)
- Courant nominal : 1 000 mA (6 Vcc) / 1 200 mA (7,4 Vcc)
- Courant nominal à vide: 360 mA (6 Vcc) / 420 mA (7,4 Vcc)
- Courant de repos : 3.2 mA (6 Vcc) / 3,8 (7,4 Vcc)
- Couple de blocage : 24,3 kg·cm (6 Vcc), 27,4 kg·cm (7,4 Vcc)
- Couple nominal : 8 kg·cm (6 Vcc), 9 kg·cm (7,4 Vcc)
- Température de service : -20 à 60 °C
- Dimension : 45,2 x 24,7 x 35 mm
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