Servomoteur série TTL STS3215-C046
Code : 39830

Servomoteur série TTL STS3215-C046

Code : 39830

Servomoteur Feetech disposant d'une pignonnerie métallique et d'un couple très élevé. Retour en temps réel : position, vitesse, charge, tension, température. Démarrage/arrêt progressifs.

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Description

Présentation et fonctionnalités :

Servomoteur Feetech disposant d'une pignonnerie métallique et d'un couple très élevé.

  • Retour d’état en temps réel : position, vitesse, charge, tension, température
  • Protection : surcharge et surintensité
  • Réglage automatique du point neutre
  • Démarrage/arrêt progressifs (accélération/décélération douce)

Le support à l'arrière du servomoteur permet de fixer facilement le servo pour la réalisation de robots humanoïdes par exemple.

Le STS3215 est un servo compact et robuste, idéal pour des applications industrielles, de robotique ou d’automatisation nécessitant une commande de position de précision, des retours en temps réel et un couple élevé.

Programmation et communication :

Ce servomoteur peut être connecté via une liaison UART half-duplex à un microcontrôleur compatible : ESP32, Teensy, STM32, etc.

Connectique :

2 x Connecteur 5264-3

Contenu :

- 1 x servomoteur digital STS3215-C001
- 1 x cordon Molex 5264-3P 15 cm
- 2 x palonniers
- 1 x jeu de vis

Caractéristiques :
  • Alimentation : 5 Vcc à 8,4 Vcc
  • Course maxi : 360° ou rotation continue
  • Courant de fonctionnement à vide : 500 mA (7,4 Vcc)
  • Interface : série TTL half-duplex
  • Vitesse de communication : 38 400 bps à 1 Mbps
  • Courant de blocage : 2,6 A (6 Vcc) / 3,3 A (7,4 Vcc)
  • Courant nominal : 900 mA (6 Vcc) / 1 100 mA (7,4 Vcc)
  • Courant à vide : 420 mA (6 Vcc) / 500 mA (7,4 Vcc)
  • Courant de repos : 21 mA (6 Vcc) / 21 mA (7,4 Vcc)
  • Couple de blocage : 9,2 kg·cm (6 Vcc) / 14,4 kg·cm (7,4 Vcc)
  • Couple nominal : 3,1 kg·cm (6 Vcc) / 4,8 kg·cm (7,4 Vcc)
  • Température de service : -20 à +60 °C
  • Dimensions : 45,2 × 24,7 × 35 mm

Référence fabriquant : ST-3215-C046

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