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Servomoteurs
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Servomoteur Dynamixel XL-320

Le servomoteur Dynamixel XL-320, conçu par Robotis, est idéal pour les utilisations robotiques. Il se contrôle avec un Raspberry Pi ou un PC via une liaison TTL (nécessite une carte disponible en option).

Il peut fonctionner en servo classique avec une rotation sur 300° ou être utilisé comme un servo à rotation continue. Les moteurs disposent de deux connecteurs 3 broches (cordon inclus) permettant de relier plusieurs moteurs en cascade et de les utiliser ensemble.

Remarque:
- l'utilisation avec une carte Raspberry (sur connecteur GPIO) nécessite la carte PIXL (34690) non incluse.
- l'utilisation avec un PC (par USB) nécessite la carte USB2AX (34696) et la carte d'alimentation (34694) non incluses.
- l'utilisation avec une carte Arduino n'est pas conseillée (faible ressource du microcontrôleur)

Ce servomoteur dispose de trous de fixation compatibles avec les rivets Ollo.

Caractéristiques:
Alimentation: 7,4 Vcc.
Réduction: 238:1
Course: 300° ou rotation continue
Couple: 4 kg.cm à 7,4 Vcc
Vitesse: 114 tr/min à 7,4 Vcc
Interface: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
Dimensions: 24 x 36 x 27 mm
Poids: 17 gr
Référence Robotis: Dynamixel XL-320

Code: 34692
19,08 € HT 22,90 € TTC
En stock
Servomoteur Arduino T010050

Servomoteur Arduino miniature équipé d'un connecteur compatible Tinkerkit.

Livré avec palonniers et visserie.

Alimentation: 5 Vcc
Course: 2 x 90°
Couple: 1,0 kg.cm à 5 Vcc
Vitesse: 0,12 s/60°
Dimensions: 24 x 13 x 27 mm

Code: 31482
6,50 € HT 7,80 € TTC
En stock
Servomoteur Dagu RS001A
Servomoteur Dagu RS001A économique miniature

Servomoteur miniature économique Dagu.

Livré avec palonniers, visserie et connecteur JR.

Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
Course: 2 x 60°
Couple: 1,5 kg.cm à 4,8 Vcc
Vitesse: 0,1 s/60°
Dimensions: 24 x 13 x 29 mm

Code: 25893
4,13 € HT 4,95 € TTC
En stock
Servomoteur SG90
Servomoteur SG90 économique miniature
Servomoteur miniature économique. Livré avec palonniers, visserie et connecteur JR.
Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
Course: 2 x 60°
Couple: 1,6 kg.cm à 4,8 Vcc
Vitesse: 0,12 s/60°
Dimensions: 24 x 13 x 29 mm
Code: 31760
4,13 € HT 4,95 € TTC
En stock
Servomoteur ES08MA
Servomoteur ES08MA pignonnerie métallique

Servomoteur miniature avec pignonnerie métallique. Livré avec palonniers, visserie et connecteur JR.

Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
Couple: 1,6 kg.cm à 4,8 Vcc
Vitesse: 0,12 s/60° à 4,8 Vcc
Dimensions: 24 x 12 x 29 mm
Code: 33046
5,75 € HT 6,90 € TTC
En stock
Servomoteur miniature MG90

Le MG90 est un servo miniature équipé d'engrenages en métal. Il convient particulièrement pour les applications nécessitant une petite taille et un poids minime. Il est livré avec palonniers, visserie et connecteur JR.


Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
Course: 175°
Couple: 2.0 kg.cm
Vitesse: 0,11 s/60°
Dimensions: 23 x 12,2 x 29 mm
Poids: 14 gr

Code: 01603
12,08 € HT 14,50 € TTC
En stock
Servomoteur SM1449
Servomoteur SM1449 + feedback

Servomoteur analogique miniature avec signal de feedback. Un signal analogique dépendant de la position du servo permet de connaître la position réelle de celui-ci.

Ce signal permet d'améliorer la précision et la stabilité. Applications: robotique, apprentissage de mouvement, enregistrement de positions, etc. Le signal de retour analogique est disponible sur un quatrième fil.

Un exemple de code pour Arduino montrant comment enregistrer les données de position dans une eeprom et comment réutiliser ces données après une pression sur un bouton-poussoir est disponible ici.

Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
Course: 175°
Couple: 1,6 kg.cm à 6 Vcc
Vitesse: 0,1 s/60° à 6 Vcc
Dimensions: 23 x 12 x 29 mm
Poids: 14 gr

Code: 32304
9,25 € HT 11,10 € TTC
En stock
Servomoteur Hitec HS85BB

Le HS85BB délivre un couple élevé dans un boîtier miniature. Equipé d'un roulement à billes et d'engrenages en résine, il est caractérisé par une excellente fiabilité.

Livré avec palonniers, visserie et connecteur JR.


Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
Course: 2 x 40°
Couple: 3,5 kg.cm
Vitesse: 0,14 s/60°
Dimensions: 28 x 13 x 30 mm
Poids: 17 gr

Code: 01617
24,92 € HT 29,90 € TTC
En stock
Servomoteur S05NF
Servomoteur S05NF pignonnerie métallique

Servomoteur miniature avec pignonnerie métallique.
Livré avec palonniers, visserie et connecteur JR.

Alimentation: 4,8 à 6 Vcc

Couple: 2,8 kg.cm à 4,8 Vcc

Vitesse: 0,20 s/60° à 4,8 Vcc

Dimensions: 29 x 14 x 32 mm

Code: 32566
12,33 € HT 14,80 € TTC
En stock
Servomoteur Hitec HS322HD

Servomoteur économique Hitec équipé de pignons en Karbonite.

Livré avec palonniers, visserie et connecteur JR.
Ce modèle remplace le servo HS325HD.


Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
Course: 2 x 45°
Couple: 3,0 kg.cm à 4,8 Vcc
Vitesse: 0,19 s/60°
Dimensions: 40 x 20 x 37 mm
Poids: 43 gr

Code: 01602
12,17 € HT 14,60 € TTC
En stock
Servomoteur Hitec HS422

Un des meilleurs moteurs de Hitec, se caractérisant par son centrage et sa résolution.

Livré avec palonniers, visserie et connecteur JR.


Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
Course: 2 x 45°
Couple: 4,7 kg.cm
Vitesse: 0,16 s/60°
Dimensions: 41 x 20 x 36 mm
Poids: 46 gr

Code: 01618
12,17 € HT 14,60 € TTC
En stock
Servomoteur S07NF

Servomoteur économique S07NF à couple important. Il est livré avec palonniers, visserie et connecteur JR.

Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
Course: 2 x 90°
Couple: 5,5 kg.cm à 4,8 Vcc
Vitesse: 0,20 s/60° à 4,8 Vcc
Dimensions: 41 x 20 x 40 mm
Poids: 38 g

Code: 34638
7,92 € HT 9,50 € TTC
En stock