Servomoteur série TTL STS3215-C018
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Description
Servomoteur Feetech disposant d'une pignonnerie métallique et d'un couple très élevé.
- Retour d’état en temps réel : position, vitesse, charge, tension, température
- Protection : surcharge et surintensité
- Réglage automatique du point neutre
- Démarrage/arrêt progressifs (accélération/décélération douce)
Boîtier en aluminium usiné, engrenages en acier et moteur sans balais.
Le support à l'arrière du servomoteur permet de fixer facilement le servo pour la réalisation de robots humanoïdes par exemple.
Le STS3215 est un servo compact et robuste, idéal pour des applications industrielles, de robotique ou d’automatisation nécessitant une commande de position de précision, des retours en temps réel et un couple élevé.
Ce servomoteur peut être connecté via une liaison UART half-duplex à un microcontrôleur compatible : ESP32, Teensy, STM32, etc.
Pour une plus grande simplicité, il est recommandé d'utiliser la carte d'interface URT-1 :
- connexion du servomoteur
- alimentation du servomoteur via borniers à vis
- interface UART (compatible Arduino) et micro-USB
Un shield pour carte XIAO, prévu pour connecter, alimenter et utiliser ce servomoteur est disponible séparément, voir 105990190.
Plusieurs moteurs peuvent être mis en cascade grâce aux 2 connecteurs TTL prévus.
- 1 x servomoteur digital STS3215-C018
- 1 x cordon Molex 5264-3P 15 cm
- 2 x palonniers
- 1 x jeu de vis
Lorsqu’il est utilisé avec la carte URT-1, ce servo doit être alimenté séparément. La connectique de la carte URT-1 ne fournit qu’une tension de 6 à 9 Vcc sur les borniers compatibles, alors que ce servo nécessite une alimentation de 12 Vcc.
- Alimentation : 4 à 14 Vcc
- Consommation : 180 mA à 12 Vcc
- Interface : série TTL half duplex
- Vitesse de communication : 38400 bps à 1Mbps
- Course maxi : 360 ° ou rotation continue
- Couple à 12 Vcc :
- nominal : 10 kg.cm
- de blocage : 30 kg.cm - Consomation sous 12 Vcc :
- à vide : 180 mA
- nominale : 900 mA
- de blocage : 2,7 A
- au repos : 30 mA - Vitesse : 0,222 s/60° à 12 Vcc (45 tr/min)
- Encodeur magnétique :
- résolution : 12 bits
- angle : 360 ° - Axe de sortie : 25 dents - 5,9 mm
- Connecteurs : Molex 5264-3P
- Longueur du cordon : 150 mm
- Température de service : -20 à 60 °C
- Dimensions : 45,2 x 24,7 x 35 mm
- Poids : 55 g
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Ressources
Avis
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