Module URT-1
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Description
La carte FE-URT-1 de Feetech est une interface de communication USB conçue pour le contrôle des servomoteurs SMS, SCS et STS avec interfaces TTL et RS-485.
Elle permet de connecter facilement un ordinateur ou un microcontrôleur (Arduino, ESP32, etc.) à un ou plusieurs servos Feetech via une liaison UART half-duplex.
Grâce à sa compatibilité avec le logiciel Feetech PC, cette carte est idéale pour :
- configurer les servos (ID, vitesse, position, limite…),
- réaliser des tests manuels,
- ou pour piloter plusieurs servos en chaîne.
Un guide d'utilisation (en anglais) détaille le câblage pour les 2 modes d'utilisation :
- avec un ordinateur sous Windows via la liaison micro-USB (cordon inclus).
- avec une carte compatible Arduino Uno, via une liaison UART.
Dotée de 2 ports distincts (TTL et RS-485), elle prend en charge les servos SCS, STS et SMS.
Le module est alimenté via USB (5 Vcc) et permet la communication à des débits allant jusqu’à 1 Mbps, avec une commutation automatique entre transmission et réception.
Elle intègre des connecteurs 3 et 4 broches adaptés aux servos Feetech, facilitant les connexions sans soudure.
Référence Feetech ; FE-URT-1
- 1 x module URT-1
- 1 x cordon micro-USB
- Alimentation
- partie commande : via micro-USB (cordon inclus)
- partie servos : 6 à 24 Vcc (à prévoir) - Interface USB vers UART (TTL et RS-485)
- Transmission half-duplex automatique
- Connexion multiple de servos sur un seul bus
- Débits : 1 Mbps maxi
- Sélection de niveau logique : 3,3 V ou 5 V
- Dimensions : 55,8 x 36,6 x 11,5 mm
- Poids : 12 g
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