Sélection de servomoteurs pour projets embarqués, robotiques, mécanismes automatisés et modélisme. Ces actionneurs intègrent un moteur CC, un réducteur, un circuit de commande et un potentiomètre de retour pour un positionnement précis.
Type de servomoteurs proposés :
- Servomoteurs classiques (type SG90, MG996R…) : rotation limitée (généralement 180°), idéals pour le contrôle de bras articulés, articulations mécaniques ou leviers.
- Servomoteurs à rotation continue : fonctionnement similaire à un moteur CC pilotable en vitesse et sens via PWM, utiles pour la traction ou le déplacement robotisé.
- Servomoteurs Dynamixel : servos intelligents à communication série (TTL par exemple). Ils intègrent retour de position, vitesse, température, tension, et permettent la réalisation de projets à plusieurs servos. Leur résolution élevée et leur couple important les rendent idéaux pour les robots humanoïdes, quadrupèdes et les systèmes complexes.
Les modèles proposés se déclinent en différents formats (micro, standard, etc) avec pignons en plastique ou métal, alimentation typique 4,8 à 6 V, et compatibilité avec Arduino, Raspberry Pi ou tout microcontrôleur.
Robustes, précis et simples à intégrer, ces servomoteurs sont adaptés à un usage pédagogique, au prototypage avancé ou la réalisation d'automatisme.
