Servomoteurs

Servomoteur miniature linéaire de 20 mm de déplacement. Ce servomoteur permet par exemple d'actionner un commutateur ou toute autre action nécessitant un déplacement linéaire.

Remarque: ce servomoteur nécessite par défaut une alimentation de 3,7 Vcc mais une alimentation 5 Vcc peut être utilisée grâce au module 35253.
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Caractéristiques:
Alimentation: 3,7 Vcc
Consommation:
 - 150 mA à vide
 - 450 mA bloqué
Couple: 60 g.cm
Course: 20 mm
Position:
  - mini: 800 µs
  - maxi: 2200 µs
  - centrale: 1500 µs
Vitesse de déplacement: 12 mm/sec à vide
Dimensions: 29 x 7,3 x 15,7 mm
Poids: 3,7 g
Référence Solarbotics: VS19

Adaptateur de tension en kit à souder soi-même permettant d'alimenter le servomoteur VS19 avec une tension jusqu'à 6 Vcc.

Ce module est composé d'un connecteur 3 broches au pas de 2,54 mm pour le signal d'entrée et d'un connecteur JST 3 broches en sortie pour le servo VS19.

Alimentation: 5 à 6 Vcc
Tension en sortie: 3,7 Vcc

Le servomoteur Dynamixel XL-320, conçu par Robotis, est idéal pour les utilisations robotiques. Il se contrôle avec un Raspberry Pi ou un PC via une liaison TTL (nécessite une carte disponible en option).

Il peut fonctionner en servo classique avec une rotation sur 300° ou être utilisé comme un servo à rotation continue. Les moteurs disposent de deux connecteurs 3 broches (cordon inclus) permettant de relier plusieurs moteurs en cascade et de les utiliser ensemble.

Remarque:
- l'utilisation avec une carte Raspberry (sur connecteur GPIO) nécessite la carte PIXL (34690) non incluse.
- l'utilisation avec un PC (par USB) nécessite la carte USB2AX (34696) et la carte d'alimentation (34694) non incluses.
- l'utilisation avec une carte Arduino n'est pas conseillée (faible ressource du microcontrôleur)

Ce servomoteur dispose de trous de fixation compatibles avec les rivets Ollo.
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Caractéristiques:
Alimentation: 7,4 Vcc.
Réduction: 238:1
Course: 300° ou rotation continue
Couple: 4 kg.cm à 7,4 Vcc
Vitesse: 114 tr/min à 7,4 Vcc
Interface: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
Dimensions: 24 x 36 x 27 mm
Poids: 17 gr
Référence Robotis: Dynamixel XL-320

Servomoteur métallique digital Feetech de faible épaisseur disposant d'un couple élevé prévu pour commander des ailes d'avion de modélisme.

Livré avec palonniers, visserie et connecteur JR.

Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
Course: 2 x 60°
Couple:
  - 5,85 kg.cm à 4,8 Vcc
  - 7,21 kg.cm à 6 Vcc
Vitesse:
  - 0,16 sec / 60° à 4,8 Vcc
  - 0,13 sec / 60° à 6 Vcc
Dimensions: 35 x 10 x 30 mm
Poids: 27 g
Référence: FT3325M

Servomoteur Feetech disposant d'une pignonnerie métallique et d'un couple très élevé. Le support à l'arrière du servomoteur permet de fixer facilement le support pour la réalisation de robots humanoïdes par exemple

Le kit de fixation FC-SRB001 est fortement conseillé pour la fixation et l'utilisation de ce servomoteur.

Livré SANS palonniers de fixation ni visserie.

Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
Course: 2 x 90°
Couple:
  - 9 kg.com à 4,8 Vcc
  - 10 kg.cm à 6 Vcc
Vitesse:
  - 0,14 sec / 60° à 4,8 Vcc
  - 0,12 sec / 60° à 6 Vcc
Connecteur: JR
Dimensions: 40 x 20 x 41 mm
Poids: 59 g
Référence Feetech: FR0109M

Servomoteur Feetech disposant d'une pignonnerie métallique et d'un couple très élevé. Le support à l'arrière du servomoteur permet de fixer facilement le support pour la réalisation de robots humanoïdes par exemple.

Le kit de fixation FC-SRB001 est fortement conseillé pour la fixation et l'utilisation de ce servomoteur.

Livré SANS palonniers de fixation ni visserie.

Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
Course: 2 x 90°
Couple:
  - 14 kg.com à 4,8 Vcc
  - 15 kg.cm à 6 Vcc
Vitesse:
  - 0,18 sec / 60° à 4,8 Vcc
  - 0,16 sec / 60° à 6 Vcc
Connecteur: JR
Dimensions: 40 x 20 x 41 mm
Poids: 59 g
Référence: FR0115M

Kit de fixation pour servomoteurs digitaux FR0109M et FR0115M. Livré avec palonniers et visserie.

Servomoteur à rotation continue A1-16 de XYZrobot disposant d'un couple élevé spécialement conçu pour des applications robotiques. Ce servo communique via une interface série TTL avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible permettant le contrôle du servomoteur et l'obtention d'informations comme la position, la consommation, la tension et la température.

Il peut fonctionner en servo classique avec une rotation sur 330° ou être utilisé comme un servo à rotation continue. Ce servomoteur dispose de deux connecteurs 4 broches (cordons inclus) permettant de relier plusieurs moteurs en cascade et de les utiliser ensemble. Un voyant LED à 4 couleurs indique l'état du servomoteur.

Remarque: ce moteur n'est pas compatible avec le protocole RC, il ne fonctionne pas avec les contrôleurs de servomoteurs RC standards.

Caractéristiques:
Alimentation: 12 Vcc
Consommation:
  - en rotation sans charge: 500 mA
  - au repos: 30 mA
Réduction: 254:1
Course: 330° ou rotation continue
Couple: 25 kg.cm à 12 Vcc
Vitesse: 70 tr/min à 12 Vcc
Interface: série TTL duplex 5 V
Vitesse de communication: 9600, 19200, 57600 et 115200 (par défaut)
Dimensions: 50 x 32 x 40 mm
Poids: 62 gr
Référence XYZrobot: A1-16

Ce servomoteur programmable digital SCS09 avec pignon de sortie métallique se configure avec le module USB SCPC-2 (non inclus) via une application compatible Windows (lien en fiche technique).

Ce servomoteur se contrôle avec un microcontrôleur type Arduino grâce au module TTLinker (non inclus) via une liaison série TTL.

Le cordon peut se connecter du coté droit ou gauche du servo. Livré avec supports, visserie de montage, 2 palonniers et cordon.

Ce servo programmable peut fonctionner en servomoteur classique avec une rotation sur 200° ou peut être utilisé comme un servo à rotation continue.

Les moteurs disposent de deux connecteurs 3 broches (cordon inclus) permettant de relier plusieurs moteurs en cascade et de les utiliser ensemble.

Caractéristiques:
Alimentation: 6 à 8,4 Vcc
Consommation moteur bloqué: 1,5 A 
Course: 200° ou rotation continue
Couple:
 - 10 kg.cm à 6 Vcc
 - 11,5 kg.cm à 7,4 Vcc
 - 13 kg.cm à 8,4 Vcc
Vitesse:
 - 80 tr/min à 6 Vcc
 - 90 tr/min à 7,4 Vcc
 - 100 tr/min à 8,4 Vcc
Vitesse de communication: 38400 bps à 1 Mbps
​Réduction: 217:1
Interface: série TTL half duplex
Longueur du cordon: 15 cm
Dimensions: 40 x 41 x 21 mm
Poids: 56 gr
Référence Feetech: SCS09

Servomoteur programmable digital SCS15 à couple important se configurant avec le module USB SCPC-2 (non inclus) via une application compatible Windows (lien en fiche technique).

Ce servomoteur se contrôle avec un microcontrôleur type Arduino grâce au module TTLinker (non inclus) via une liaison série TTL.

Le cordon peut se connecter du coté droit ou gauche du servo. Livré avec supports, visserie de montage, 2 palonniers et cordon.

Ce servo programmable peut fonctionner en servomoteur classique avec une rotation sur 200° ou être utilisé comme un servo à rotation continue.

Les moteurs disposent de deux connecteurs 3 broches (cordon inclus) permettant de relier plusieurs moteurs en cascade et de les utiliser ensemble.

Caractéristiques:
Alimentation: 6 à 8,4 Vcc
Consommation moteur bloqué: 1,5 A 
Course: 200° ou rotation continue
Couple:
 - 15 kg.cm à 6 Vcc
 - 16,5 kg.cm à 7,4 Vcc
 - 17 kg.cm à 8 Vcc
Vitesse:
 - 55 tr/min à 6 Vcc
 - 65 tr/min à 7,4 Vcc
​ - 73 tr/min à 8,4 Vcc
Vitesse de communication: 38400 bps à 1 Mbps
​Réduction: 275:1
Interface: série TTL half duplex
Longueur du cordon: 15 cm
Dimensions: 40 x 41 x 21 mm
Poids: 56 gr
Référence Feetech: SCS15

Module adaptateur TTLinker permettant de commander plusieurs smart-servos (SCS09 et SCS15) par la liaison série TTL d'un microcontrôleur Arduino.

Cette carte nécessite une alimentation externe de 6 à 9 Vcc et permet d'alimenter une carte Arduino 5 Vcc via un régulateur intégré.

Alimentation: 6 à 9 Vcc (7,4 Vcc recommandé)
Consommation:
 - au repos: 10 mA
 - en charge: 150 mA
Tension de sortie: 5 Vcc
Liaison série: 8400 bps à 1 Mbps
Température de service: -5 à 60 °C
Dimensions: 35 x 21 x 9 mm
Poids: 3,5 g

Interface USB de programmation FE-SCPC-2 pour smart-servos SCS09 et SCS15 de Feetech. Cette interface permet d'effectuer une programmation et des tests sur les smart-servos via un logiciel disponible en téléchargement (compatible Windows uniquement).

Remarques:
 - une alimentation ou une batterie 4,8 à 6 Vcc doit être raccordée sur le cordon JR (rouge et noir) du programmateur.
 - en cas de programmation avec comme source d'alimentation une batterie, il faut s'assurer que celle ci soit chargée correctement afin d'éviter toute coupure pouvant endommager le servo.

Connectique:
 - 1 x connecteur JR pour l'alimentation (4,8 à 6 Vcc)
 - 1 x connecteur USB à raccorder au PC pour la programmation
 - 1 x connecteur 3 broches pour smart-servos
Référence Feetech: FE-SCPC-2