Servomoteur digital FT15M
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Description
Présentation et fonctionnalités :
Servomoteur Feetech disposant d'une pignonnerie métallique et d'un couple très élevé.
Le support à l'arrière du servomoteur permet de fixer facilement le servo pour la réalisation de robots humanoïdes par exemple.
Le kit de fixation FC-SRB001 est fortement conseillé pour la fixation et l'utilisation de ce servomoteur.
Connectique :
Sortie sur connecteur JR.
Contenu :
- 1 x servomoteur digital FT15M
- 2 x palonniers
- 1 x jeu de vis
Caractéristiques :
- Alimentation : 4 à 8,4 Vcc
- Course maxi : 180 °
- Couple de blocage :
- 15,5 kg.cm à 6 Vcc
- 19,5 kg.cm à 7,4 Vcc - Couple nominal :
- 5 kg.cm à 6 Vcc
- 6 kg.cm à 7,4 Vcc - Vitesse :
- 0,181 s/60° à 6 Vcc (55 tr/min)
- 0,161 s/60° à 7,4 Vcc (62 tr/min) - Courant de blocage : 2,8 A à 6 Vcc
- Courant à vide : 120 mA à 6 Vcc
- Axe de sortie : 25 dents - 5,9 mm
- Longueur du cordon JR : 300 mm
- Température de service : -10 à 60 °C
- Dimensions : 40,2 x 20,2 x 40,1 mm
- Poids : 61 gr
Référence Feetech : FT15M
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Ressources
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