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Description
Présentation et fonctionnalités :
Module LiDAR TF02-Pro de Benewake permettant de mesurer des distances de 5 cm à 40 m.
Ce modèle Pro est la nouvelle version du module TF02, offrant des performances accrues ainsi qu'une précision et une sensibilité améliorées.
La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight qui permet de mesurer rapidement et précisément des distances grâce à des impulsions infrarouges.
Ce module est résistant à l'eau, compact, léger, très robuste et économe en énergie. Le module TF02-Pro est très efficace en utilisation avec de très fortes luminosités jusqu'à 100000 lux.
Programmation et communication :
Ce module communique avec un microcontrôleur via une liaison UART ou I2C.
Connectique :
Il est directement câblé avec un cordon JST SH 4 broches au pas de 1 mm.
Exemple d'application :
Drone, robotique, météorologie, gestion de parking intelligent, guidage automatique de véhicules, etc.
Contenu :
- 1 x capteur de distance LiDAR TF02-Pro
Caractéristiques :
- Alimentation: 5 à 12 Vcc
- Consommation: 300 mA maxi
- Plage de mesure:
- 0,05 à 40 mètres à 90% de reflectivité
- 0,05 à 13,5 mètres à 10% de reflectivité - Précision:
- ± 5 cm de 0,05 à 5 m
- ± 1 % de 5 à 40 m - Résolution: 1 cm
- Longueur d'onde: 850 nm
- Résistance à la lumière ambiante: jusqu'à 100 Klux
- Champ de vision: 3 °
- Fréquence de mesure: 100 Hz par défaut, ajustable de 1 à 1000 Hz
- Interfaces :
- UART 3,3 Vcc à 115200 bauds/s (ajustable de 9600 à 921600)
- I2C 3,3 Vcc (adresse par défaut 0x10, ajustable de 0x01 à 0x7F) - Indice de protection: IP65
- Matériau: ABS et polycarbonate
- Longueur du cordon: environ 80 cm
- Température de service: -20 à 60 °C
- Dimensions: 69 x 41,5 x 26 mm
- Poids: 50 g
Référence Benewake: TF02-Pro
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