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Description
Présentation et fonctionnalités :
Module LiDAR TF02-Pro-W de Benewake pouvant être utilisé avec un microcontrôleur ou sur un ordinateur via une liaison UART.
Ce capteur permet des mesures de distances de 0,1 à 25 m en utilisant la méthode Time-Of Flight.
Le module TF02-Pro-W est très efficace en utilisation avec de très fortes luminosités jusqu'à 100000 lux.
Ce LiDAR est équipé d'un essuie-glace piloté par servomoteur permettant de retirer la poussière accumulée.
Programmation et communication :
Un exemple de programme pour cartes compatibles Arduino est disponible en fiche technique.
Connectique :
Les broches UART, l'alimentation et de contrôle du servomoteur sont accessibles sur des fils dénudés.
Exemple d'application :
Surveillance du niveau de remplissage d'un silo, mesure de distance pour l'agriculture, drone, robotique, météorologie, etc.
Contenu :
- 1 x module
Remarques :
Pour une utilisation sur un ordinateur, il est nécessaire d'utiliser un convertisseur USB-série, voir MR232.
Caractéristiques :
- Alimentation : 4,8 à 5 Vcc
- Consommation : 400 mA (jusqu'à 1 A en pic)
- Plages de mesure :
- 0,1 à 25 mètres à 90% de réflectivité
- 0,1 à 12 mètres à 10% de réflectivité - Précision :
- ± 6 cm de 0,1 à 6 m
- ± 1 % de 6 à 25 m - Résolution : 1 cm
- Longueur d'onde : 850 nm
- Résistance à la lumière ambiante : jusqu'à 100 Klux
- Champ de vision : 3 °
- Fréquence de mesure : 100 Hz par défaut, ajustable de 1 à 1000 Hz
- Interface UART :
- niveau logique TTL : 3,3 Vcc
- débit : 115200 bps (ajustable de 9600 à 921600 bps) - Indice de protection : IP5X
- Matériau : ABS et polycarbonate
- Longueur du cordon : environ 120 cm
- Température de service : -20 à 60 °C
- Dimensions : 85 x 59 x 43 mm
- Poids : 90 g
Référence Benewake : TF02-Pro-W
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Ressources
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