Robo Uno Shield
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Description
Le Shield Robo Uno est une carte d'extension prévue pour faciliter la réalisation de projets robotiques depuis une carte compatible Arduino Uno (R3, R4, etc) ou Mega (non incluses).
Ce shield étend les capacités de votre projet robotique et permet de contrôler :
- 2 x moteurs CC jusqu'à 3,6 à 6 Vcc pour 1 A par canal
- 4 x servomoteurs starndards
Il est doté d'interfaces prévues pour connecter des modules ou des capteurs complémentaires :
- 6 x ports compatibles Grove
- 1 x port I2C Maker
Il permet également d'alimenter votre projet en micro-USB, via une batterie LiPo (circuit de charge intégré) ou via une source externe de 3,6 à 6 Vcc.
Deux LEDs RGB et un buzzer sont prévus pour obtenir des retours visuels ou sonores.
Le microcontrôleur compatible associé à ce shield se programme :
- avec le logiciel mBlock, en bloc comme Scratch, adapté aux débutants
- avec l'IDE Arduino, pour les utilisateurs avancés.
Cytron propose 2 guides d'utilisation en fonction de la plateforme de programmation choisie :
- guide pour l'IDE Arduino.
- guide pour le logiciel mBlock.
Ce shield s'enfiche dans les rangées de connecteurs latéraux des cartes compatibles Uno, Mega, etc.
Les moteurs et l'alimentation Vin se connectent sur des borniers à vis.
Les servomoteurs se connectent sur 4 connecteurs 3 broches.
- 1 x Robo Uno Shield
- 4 x cordons compatibles Grove
- 1 x tournevis
Référence Cytron : SHIELD-ROBO-UNO
- Alimentation (sélection automatique) :
- via port micro-USB (cordon à prévoir)
- via port JST PH 2.0 pour accu LiPo 3,7 Vcc (non inclus), circuit de charge via micro-USB
- via bornier Vin : 3,6 à 6 Vcc via alimentation, piles, etc. - Sorties moteurs : 2 x 1 A
- 2 x moteurs CC 1 A
- 4 sorties servomoteurs - Buzzer (désactivable)
- Boutons-poussoirs :
- 2 x boutons-poussoirs utilisateurs
- 4 x boutons-poussoirs de test moteurs
- 1 x bouton-poussoir reset - Inverseur ON-OFF
- LEDs :
- 2 x LEDs RGB
- 10 x LEDs d'indication de l'utilisation des E/S
- 1 x LED d'alimentation
- 1 x LED de charge - 6 x ports Grove (digital, analogique, I2C, SPI et UART)
- Température de service : -20 à 85 °C
- Dimensions : 68,58 x 60,96 mm
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