Chat robotique Nybble PTN01BA

Présentation et fonctionnalités :

Nybble est un chat robotique pédagogique et open source livré en kit. Ce robot est basé sur un microcontrôleur ATmega328P compatible Arduino et Python.

Ce robot est conçu pour le monde de l'éducation permettant l'enseignement de la programmation et de la robotique de façon ludique.

Le système de déplacement peut effectuer des mouvements dynamiques avec une excellente coordination. La structure des jambes donne de grandes possibilités de déplacement, même sur un terrain accidenté.

Ce robot est destiné à des étudiants de 12 ans et plus en milieu éducatif.

Fonctionnalité de la carte de commande intégrée NyBoard :
- compatible Arduino
- contrôle de 12 servomoteurs
- intègre un circuit IMU : accéléromètre 3 axes et gyroscope 3 axes pour l'équilibre du robot
- récepteur IR (télécommande incluse)
- 7 LEDs RGB compatible NeoPixel
- buzzer
- connecteur pour interface UART ou interface sans fil (WiFi ou Bluetooth incluse)

Programmation et communication :

Des applications iOS, Android, Windows et Linux sont disponibles pour la configuration du Nybble.

Le Nybble peut être programmé :
- en C, avec l'IDE Arduino
- en blocs, avec l'IDE Codecraft
- en envoyant des commandes série (via PuTTY)

Petoi propose un guide d'utilisation, en français, disponible en ligne. Si vous êtes un débutant, un guide CodeCraft avec modules Grove est prévu sur notre blog.

La programmation nécessite l'utilisation d'un convertisseur USB-série (inclus) à raccorder sur le connecteur série de la carte NyBoard.

La configuration via un smartphone ou une tablette iOS ou Android est possible grâce à une liaison Bluetooth.

Connectique :

Des connecteurs compatibles Grove pour modules optionnels sont également disponibles : I2C, analogique et digitaux.

Le Nybble s'alimente par une batterie Li-Ion légère, rechargeable via un adaptateur secteur vers USB (cordon micro-USB inclus, alimentation non incluse).

Contenu :

- 1 x carte mère NyBoard V 1.2
- 1 x convertisseur USB-série
- 1 x cordon USB de programmation
​- 1 x module Bluetooth
- 1 x châssis en ABS
- 11 x servomoteurs à engrenage en métal DS031
- 1 x batterie Li-Ion 7,4 Vcc
- 1 x télécommande IR

Remarques :

Pour des raisons de réglementation aérienne, ce produit ne peut pas être exporté.

Le robot doit être alimenter avec sa batterie lors de la programmation : le Nybble consomme plus que le courant maxi que le port USB d'un PC peut délivrer.

Caractéristiques :

• ​Alimentation via batterie 7,4 Vcc/1 Ah incluse :
  - rechargeable via micro-USB, adaptateur secteur non inclus
  - LED RGB d'indication de charge
• Charge maximale : 300 g
• Carte de commande NyBoard :
  - microcontrôleur : ATmega328P à 16 MHz
  - mémoire RAM : 2 KB
  - mémoire flash : 32 KB
  - mémoire EEPROM : 1 KB
  - mémoire EEPROM I2C : 8 KB
  - 4 x connecteurs Grove
  - UART, I2C et SPI
• Driver de servomoteurs : PCA9685
• Servomoteurs DS031 :
  - tension : 8,4 Vcc
  - angle : 270 °
  - courant de blocage : 2400 mA
  - couple de blocage : 3,15 kg.cm
  - vitesse : 0,06 s/60°
• Connecteur 2 x 5 broches pour Raspberry Pi ou ESP32
• Interface USB-série : 115200 bps
• Dimensions : 250 x 107 x 110 mm
• Poids : 320 g

Référence Petoi : Nybble