Kit ArduMoto KIT-14180

Kit ArduMoto de Sparkfun comportant le nécessaire pour la réalisation d'un petit projet robotique, seuls une pile et un microcontrôleur compatible Arduino Uno^® sont à prévoir.

Le shield ArduMoto basé sur un pont en H L298, permet de contrôler deux moteurs CC jusqu'à 2 A par canal. Ce shield permet de contrôler la vitesse et le sens de rotation sur les deux canaux indépendamment.

Les borniers et les connecteurs du shield sont à souder par vos soins.
 
Sparkfun propose un guide d'utilisation complet, uniquement en anglais, avec câblage et exemples de programmes Arduino.

Contenu:
- 1 x shield ArduMoto pour carte compatible Uno (non incluse).
- 2 x motoréducteurs.
- 2 x roues avec pneu en caoutchouc de Ø65 mm.
- 1 x jeu de connecteurs à souder.
- 3 x borniers à vis à souder.
- 1 x connecteur à pression pour pile 9 Vcc (non incluse) vers fiche d'alimentation 5,5 x 2,1 mm.
 

Caractéristiques ArduMoto:

• Alimentation:
  - 9 Vcc via le connecteur d'alim. inclus
  - 7 à 12 Vcc via le connecteur d'alim. de la carte compatible Uno
• Driver: L298
• Sortie: 2 x 2 A maxi
• Indication par LEDs:
  - moteur actif
  - sens de rotation de chaque canal

Caractéristiques motoréducteurs:

• Alimentation: 3 à 9 Vcc
• Vitesse de rotation à vide: 90 tr/min
• Consommation:
  - à vide: 190 mA
  - bloqué: 250 mA
• Couple: 0,8 kg.cm
• Dimensions: 70 x 37 x 23 mm

Référence Sparkfun: KIT-14180
Photos CC BY 2.0