Module Robit EF03413

Carte de commande Robit permettant le pilotage d'un robot mBot (non inclus) grâce à une carte micro:bit V1 ou V2 (non incluse).

Cette carte donne accès à 4 connecteurs RJ25 pour le raccordement de 4 capteurs ou modules compatibles mBot. Cette carte embarque également un buzzer, un capteur de lumière et deux leds RGB. Ces éléments sont raccordés à des broches de la carte micro:bit.

La carte Robit propose un large choix d'interfaces:

• 4 connecteurs au pas de 2,54 permettant le raccordement de 4 moteurs CC.
• 4 connecteurs RJ25 disposant chacun d'une sortie 5 Vcc, d'une masse, du bus I2C et deux E/S analogiques.
• 8 interfaces digitales/PWM compatibles Octopus d'Elecfreaks permettant le branchement de capteurs, modules ou servomoteurs.
• 12 interfaces analogiques compatibles Octopus d'Elecfreaks pour le raccordement de capteurs et modules compatibles 5 Vcc. Certaines broches sont déjà occupées par les capteurs intégrés à la carte.

Ainsi que plusieurs éléments configurables raccordés directement aux broches de la carte micro:bit:

• un buzzer.
• un capteur de lumière.
• deux Leds RGB.
• un émetteur IR.
• un récepteur IR.

Le module Robit peut être alimenté via un accu LiPo rechargeable via le connecteur micro-USB. L'alimentation peut aussi être effectuée grâce à des piles avec un coupleur raccordé sur le connecteur d'alimentation.

La programmation de la carte micro:bit installée sur ce module nécessite l'installation d'une extension pour l'IDE en ligne MakeCode. La procédure d'installation est détaillée en fiche technique.

Remarques:
- Le robot mBot et la carte micro:bit ne sont pas inclus et doivent être commandés séparément.
- Certaines E/S disponibles sur les connecteurs 3 broches sont partagées avec certains éléments comme le buzzer, les leds RGB, le capteur IR, les connecteurs RJ25, etc.
- Cette carte n'est pas compatible avec le robot mBot Ranger.

Caractéristiques:

• Alimentation à prévoir:
  - 3,7 à 4,2 Vcc via accu LiPo
  - 3,7 à 6 Vcc via connecteur d'alimentation
• Chargeur de batterie LiPo via port micro-USB (courant de charge: 500 mA)
• Interface: 
  - 8 connecteurs digitaux/PWM 3 broches compatible Octopus (S0 à S7, pour 8 servos par exemple)
  - 4 connecteurs analogiques 3 broches compatible Octopus​​ (P1 à P4 compatible 5 Vcc)
  - 4 connecteurs pour moteurs CC
  - 2 connecteurs pour moteurs pas-à-pas 28BYJ-48-5V
• Récepteur IR
• Émetteur IR
• Buzzer (raccordée sur P0)
• Capteur de lumière (raccordé sur P10)
• Leds d'indication
• 2 Leds RGB (raccordées sur P12)
• Interrupteur marche-arrêt
• Dimensions: 90 x 74 mm
• Poids: 46 g

Référence Elecfreaks: EF03413
Compatible micro:bit V1 et V2