Robot à chenilles Zumo LCD 3126

Robot Zumo 32U4 de petite taille à chenilles de Pololu basé sur un microcontrôleur ATmega32U4 compatible Arduino. Le châssis comporte une lame frontale, deux motoréducteurs HP 75:1 en métal avec roues et chenilles pilotés par deux drivers DRV8838. Il est livré monté prêt à l'emploi sans soudure. Le microcontrôleur est accompagné de plusieurs périphériques permettant la réalisation de projets variés: 1 x afficheur LCD 8 x 2 caractères basé sur un HD44780 (luminosité ajustable via potentiomètre intégré). 2 x encodeurs à quadrature. 3 x suiveurs de lignes frontaux. 4 x détecteurs de proximité. 1 x buzzer permettant la génération de son (librairie nécessaire, voir fiche technique). 1 x module IMU: accéléromètre 3 axes, boussole et gyroscope, permettant la détection de chocs et l'orientation du châssis. 8 x leds d'indication: tension accus ou piles basse, état détecteur IR, led sur broche 13, tension USB présente, etc... 4 x boutons-poussoirs: reset et 3 boutons utilisateurs configurables. L'ATmega32u4 est compatible avec l'IDE Arduino mais nécessite l'installation de modules complémentaires (détaillé en fiche technique, cordon micro-USB pour la programmation non inclus). Remarques: - toutes les E/S de l'ATmega32U4 sont reprises sur deux rangées latérales de pastilles à souder au pas de 2,54 mm. - attention: toutes ces E/S sont déjà utilisées par les différentes fonctions du robot (buzzer, capteurs, etc). Pour pouvoir les utiliser, il est nécessaire de désactiver et de déconnecter le module concerné.   Caractéristiques: Alimentation: - en fonctionnement: 4 x piles ou accus (non incluses) - en programmation: via connecteur micro-USB (cordon non inclus) ​Microcontrôleur: ATmega32U4 à 16 MHz Motoréducteur: - rapport de réduction: 75:1 - consommation couple bloqué: 1600 mA à 6 Vcc - vitesse de rotation: 400 tr/min​ Connecteur micro-USB ​Dimensions: 95 x 100 x 40mm ​Poids: 275 g avec accus ​Référence Pololu : Zumo 32U4 Robot (Assembled with 75:1 HP Motors) 3126