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Shield Motor MKR ASX00003
Arduino
Shield Motor MKR ASX00003
Shield Motor MKR ASX00003
Shield Motor MKR ASX00003

Shield Motor MKR ASX00003

Code article : 36850
Arduino

Shield basé sur un ARM Cortex-M0+ permettant le contrôle de 4 moteurs CC jusqu'à 3 A par canal et de 4 servomoteurs via un microcontrôleur MKR.

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Shield basé sur un microprocesseur ARM Cortex-M0+ permettant le contrôle de 4 moteurs CC jusqu'à 3 A par canal et de 4 servomoteurs via un microcontrôleur MKR d'Arduino.

L'alimentation et le raccordement des moteurs CC s'effectuent sur des borniers à vis.
Les servomoteurs se connectent sur des connecteurs 3 broches.

Ce shield peut être alimenté, pour la partie moteur, via une alimentation externe ou grâce à une batterie LiPo 2S ou 3S (non incluses).

Cette carte propose 4 broches pour encodeurs et 4 entrées analogiques disponibles sur des connecteurs 3 broches (Masse, Vcc et signal).

Il dispose d'une protection contre les inversions de polarité et contre la surchauffe.

Arduino met à disposition une libraire avec exemples de programmes, voir fiche technique.

Caractéristiques:

  • Alimentation:
    - partie logique: via la carte MKR
    - partie moteur: 6,5 à 11,1 Vcc via une alimentation externe ou une batterie LiPo 2S ou 3S (non incluses. Alim. externe à déterminer suivant les moteurs)
  • Drivers de moteurs: 2 x MC33926 + 2 x DVR8871 
  • Courant maxi par canal: 3 A (5 A en pic)
  • Microcontrôleur: ATSAMD11
  • Microprocesseur: ARM Cortex-M0+ à 48 MHz
  • Dimensions: 80 x 51 mm

Version d'origine, conçue et assemblée en Italie.
Référence Arduino: ASX00003

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