1. Dans le logiciel: les fonctions left(), right() et back(int time) ne servent à rien. Ce n'est pas gênant mais peut dérouter les personnes se plongeant dans le code. Un 'nettoyage' ne serait pas superflu. (mais bonne nouvelle: Deepl traduit les commentaires chinois !, même si ceux-ci sont très très succints) 2. Plus grave: après un refus du moteur gauche de fonctionner en marche arrière, il s'est avéré que la tension mesurée à la sortie D8 est égale à zéro (celle ci avec la valeur HIGH). (sinon c'est environ 1.18 V quand çà marche, et environ 2.6 V aux bornes du moteur). Par chance la sortie D5 se trouve à côté de la D11 (et elle fonctionne). Il suffit donc de décaler la fiche Dupont de (8-9-10-11) en (9-10-11-5) et bien sûr de modifier cette séquence dans le logiciel (tout au début). Conclusion: le 'compatible' Arduino, çà ne vaut pas l'original... (jamais eu de pb avec les 'vraies' Arduino) 3. Encore un petit détail: les fils ne sont pas soudés aux moteurs (il faut jouer du fer à souder). Mais cela doit dépendre des lots car contrairement à ce qui est indiqué 'le tournevis est fourni' !