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Description
La Nano Motor Carrier d'Arduino est le complément idéal pour piloter 4 moteurs CC via une carte Nano 33 IoT.
- Fonctionnalités: En plus des 4 drivers moteurs, cette carte intègre un circuit à 9 degrés de liberté permettant la mesure de données de mouvements: accélération, l'orientation magnétique et la vitesse angulaire.
La Nano Motor Carrier et les modules et moteurs connectés peuvent être alimentés par un accu Li-Ion 1S ou via une alimentation externe (accu et alimentation non inclus).
- Connectique: la Nano 33 IoT s'insère simplement dans les 2 rangées de connecteurs prévus. L'accu Li-Ion se connecte à un port XT-30 et l'alimentation sur un bornier à vis.
Les sorties moteurs sont accessibles sur des borniers à vis.
Cette carte dispose de 4 interfaces pour servomoteurs et de 4 interfaces pour encodeurs rotatifs. L'ajout d'encodeur permet de mesurer la vitesse et le sens de rotation des moteurs.
- Programmation: La programmation de la Nano 33 IoT permettant le contrôle de cette carte est possible grâce à une librairie disponible dans le gestionnaire intégré à l'IDE.
- Remarque: les moteurs, servomoteurs, encodeurs, accu 1S, alimentation et Nano 33 IoT ne sont pas inclus avec la Nano Motor Carrier.
Caractéristiques:
- Alimentation:
- 4 Vcc maxi via un accu Li-Ion 1S non inclus
- 4 Vcc maxi sur le bornier à vis prévu via une source externe - Circuit de charge pour Li-Ion 1S: 500 mA maxi
- Microcontrôleur: ATSAMD11
- Microprocesseur: Cortex M0+ à 48 MHz
- Driver de moteur: 4 x MP6522
- Interfaces:
- 4 x sorties moteurs 12 Vcc/500 mA maxi
- 4 x sorties pour encodeurs
- 4 x sorties pour servomoteurs - Circuit IMU 9 DoF BNO055:
- accéléromètre: ±2, ±4, ±6, ±8 ou 16 g
- gyroscope: ±125 °/s ou ±2000 °/s
- boussole: ±1300 µT (axes x-,y-) et ±2500 µT ( axe z-) - Dimensions: 30 x 80 mm
- Poids: 35 g
Référence: Arduino Nano Motor Carrier ABX00041
Module prêt à l'emploi.
Version d'origine, conçue et assemblée en Italie.
Site officiel Arduino: www.arduino.cc
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