Capteur LiDAR-Lite v4 LED

Présentation et fonctionnalités :

Module basé sur un capteur LIDAR-Lite V4 LED de Garmin prévu pour mesurer des distances de 5 cm à 10 m. Ce capteur hautement configurable et personnalisable est prévu pour être utilisé avec un microcontrôleur ou de façon autonome.

La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer précisément les distances grâce à des impulsions infrarouges. 

Le microcontrôleur nRF52840 intégré exécute un programme préchargé prévu pour calculer la distance entre le capteur et un objet.

Programmation et communication :

Garmin propose des ressources en ligne facilitant l'exploitation de ce capteur : SDK, librairie Arduino, etc.

Le nRF52840 permet également aux développeurs de créer des applications personnalisées pour étendre les fonctionnalités du capteur.

Connectique :

Interfaces disponibles :
- ANT : interface sans fil pour appareils Garmin compatibles.
- I2C : pour une utilisation avec un microcontrôleur (Arduino par exemple)

Le bus I2C de ce capteur est accessible sur 2 x 5 contacts femelles au pas de 2 mm, voir MLS120.

Contenu :

- 1 x capteur de distance LiDAR Lite v4

Exemple d'application :

Robotique, de l'Internet des Objets et des véhicules sans pilote

Remarques :

Ce capteur s'alimente en 5 Vcc mais ses entrés et sorties sont uniquement compatibles 3,3 V.

Pour une utilisation avec un microcontrôleur 5 V  (ex : Arduino Uno), il est nécessaire d'utiliser un convertisseur de niveaux logiques, BOB-12009.

Ce capteur est également disponible avec une connectique simplifiée Qwiic/Stemma QT, voir SEN-18009.

Caractéristiques :

• Alimentation : 4,75 à 5,25 Vcc
• Consommation :
  - en mesure : 85 mA maxi
  - en veille : 2 mA
• Interfaces :
  - I2C via le connecteur Stemma QT - Qwiic
  - ANT
• Adresse I2C : 0x62 (modifiable via un programme Arduino)
• Niveau logique : 3,3 V
• Plage de mesure : 5 cm à 10 m
• Résolution : 1 cm
• Répétabilité :
  ± 1 cm jusqu'à 2 m
  ± 2 cm jusqu'à 4 m
  ± 5 cm jusqu'à 10 m
• Longueur d'onde : 940 mm
• Faisceau : 4,77 °
• Température de service : -20 à 60 °C
• Dimensions : 52,2 x 21,2 x 24 mm
• Poids : 14,6 g

Référence Garmin : LiDAR-Lite V4 LED