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Description
Présentation et fonctionnalités :
Module basé sur un capteur LIDAR-Lite V4 LED de Garmin prévu pour mesurer des distances de 5 cm à 10 m. Ce capteur hautement configurable et personnalisable est prévu pour être utilisé avec un microcontrôleur ou de façon autonome.
La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer précisément les distances grâce à des impulsions infrarouges.
Le microcontrôleur nRF52840 intégré exécute un programme préchargé prévu pour calculer la distance entre le capteur et un objet.
Programmation et communication :
Garmin propose des ressources en ligne facilitant l'exploitation de ce capteur : SDK, librairie Arduino, etc.
Le nRF52840 permet également aux développeurs de créer des applications personnalisées pour étendre les fonctionnalités du capteur.
Connectique :
Interfaces disponibles :
- ANT : interface sans fil pour appareils Garmin compatibles.
- I2C : pour une utilisation avec un microcontrôleur (Arduino par exemple)
Le bus I2C de ce capteur est accessible sur 2 x 5 contacts femelles au pas de 2 mm, voir MLS120.
Exemple d'application :
Robotique, Internet des Objets et des véhicules sans pilote
Remarques :
Ce capteur s'alimente en 5 Vcc mais ses entrées et sorties sont uniquement compatibles 3,3 V.
Pour une utilisation avec un microcontrôleur 5 V (ex : Arduino Uno), il est nécessaire d'utiliser un convertisseur de niveaux logiques, BOB-12009.
Ce capteur est également disponible avec une connectique simplifiée Qwiic/Stemma QT, voir SEN-18009.
Caractéristiques :
- Alimentation : 4,75 à 5,25 Vcc
- Consommation :
- en mesure : 85 mA maxi
- en veille : 2 mA - Interfaces :
- I2C via le connecteur Stemma QT - Qwiic
- ANT - Adresse I2C : 0x62 (modifiable via un programme Arduino)
- Niveau logique : 3,3 V
- Plage de mesure : 5 cm à 10 m
- Résolution : 1 cm
- Répétabilité :
± 1 cm jusqu'à 2 m
± 2 cm jusqu'à 4 m
± 5 cm jusqu'à 10 m - Longueur d'onde : 940 mm
- Faisceau : 4,77 °
- Température de service : -20 à 60 °C
- Dimensions : 52,2 x 21,2 x 24 mm
- Poids : 14,6 g
Référence Garmin : LiDAR-Lite V4 LED
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