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Description
Le capteur LiDAR compact Benewake TF-NOVA à faisceau laser à motifs linéaires est prévu pour mesurer des distances de 0,1 m jusqu'à 14 m (en fonction de la luminosité ambiante)
Ce capteur se distingue par son faisceau laser à motif linéaire offrant un champ de vision de 14° en horizontal et de 1° en vertical détectant une zone de 25 x 1,7 cm à 1 m de distance.
La plage de détection peut aller jusqu'à 14 m pour des cibles à 90 % de réflectivité en conditions de faible luminosité (0 Klux), et jusqu'à 4 m pour des cibles à 10 % de réflectivité en pleine lumière (100 Klux).
La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer précisément les distances grâce à des impulsions infrarouges.
Ce capteur communique via une liaison UART ou I2C et s'alimente avec une tension de 5 Vcc.
Une sortie On/Off (broche 5) permet de détecter la présence d'un objet ou non, sans connaître la distance précise (niveau haut : objet détecté, niveau bas : aucun objet).
Un guide d'utilisation est disponible en téléchargement, voir ressources.
Les entrées et sorties, l'alimentation et la masse sont accessibles sur un connecteur 5 contacts au pas de 1,25 mm (cordon 1,25 inclus, sauf sortie On/Off sur fil).
Détection d'obstacles, déclencheurs de présence, robotique, systèmes de stationnement intelligent, etc.
- 1 x capteur de distance LiDAR TF-NOVA
- 1 x cordon à connecteurs au pas de 1,25 mm, sauf sortie On/Off sur fil
Les broches Tx/SCL et Rx/SDA sont uniquement compatibles avec un niveau logique de 3,3 V. Appliquer une tension supérieure en entrée détruirait le module.
Référence Benewake : TF-NOVA
- Alimentation : 5 Vcc
- Consommation
- moyenne : < 500 mW (120 mA maxi)
- au démarrage : < 850 mA - Interfaces :
- UART (115200 bps)
- I2C (adresse par défaut : 0x10)
- Sortie On/Off : 0 ou 1 logique - Distance de mesure à 100 Klux:
- à 90 % de réfléctivité : ≥ 7 m
- à 10 % de réfléctivité : ≥ 4 m - Distance de mesure à 0 Klux:
- à 90 % de réfléctivité : ≥ 14 m
- à 10 % de réfléctivité : ≥ 13 m - Zone morte : ≤ 0,1 m
- Précision : ± 5 cm de 0,1 à 4 m
- Répétabilité : < 1 cm de 0,1 à 4 m
- Résolution : 1 cm
- Champ de vision : 14 ° x 1 °
- Angle de mesure : < 0,5 °
- Fréquence de numérisation : 100 Hz par défaut (1 à 900 Hz)
- Immunité à la lumière : 100 KLux
- Longueur d'onde : 905 nm
- Laser classe 1
- Connecteur : 5 contacts 1,25 mm (cordon connecteur 1,25 mm vers fils inclus)
- Indice de protection (face avant du capteur uniquement) : IP65
- Température de service : -25 à 70 °C
- Dimensions : 26,5 x 21,05 x 12 mm
- Poids : 5 g
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