Carte robotique pour Pico 5348

Présentation et fonctionnalités :

Carte de Kitronik conçue pour la réalisation de projets robotiques autour d'une carte Raspberry Pi Pico (carte non incluse).

Cette carte permet le contrôle de 4 petits moteurs CC 1 A ou de 2 moteurs pas à pas piloté et de 8 servomoteurs via des broches digitales.

Protection contre les surintensités.

Programmation et communication :

Kitronik met à disposition des exemples de codes MicroPython sur son dépôt Github.

Connectique :

L'alimentation et les sorties moteurs CC se raccordent sur des borniers à vis.

Les sorties servomoteurs sont accessibles sur des connecteurs 3 broches mâles au pas de 2,54 mm.

Certaines E/S de la carte Pico sont accessibles sur des pastilles femelles à souder : 
- 5 x broches GPIO
- 3 x broches GND
- 3 x broches 3V3

Remarques :

La carte Pico s'enfiche dans les deux rangées de connecteurs latéraux. Cela nécessite la soudure de 2 rangées de connecteurs M/M sur la carte Pico.

La carte Pico et ses connecteurs ne sont pas inclus, voir Pico et MH100/4.

Caractéristiques :

• Alimentation :
  - moteurs : 3 à 12 Vcc
  - partie logique: 3,3 Vcc via la carte Pico
• Sorties moteurs CC : 4 x 1 A
• Courant maxi en sortie : 10 A au total
• Sorties 3,3 Vcc : 100 mA maxi
• Inverseur de sélection
• LED d'alimentation
• Dimensions : 63 x 42 x 10 mm

Référence Kitronik : 5348