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Châssis AlphaBot2-Ar 12911
Waveshare
Châssis AlphaBot2-Ar 12911
Partie inférieure du châssis 12911
Partie supérieure du châssis 12911

Châssis AlphaBot2-Ar 12911

pour Arduino
Code article : 35543
Waveshare

Châssis circulaire AlphaBot2-Ar en kit sans soudure comportant le nécessaire pour la réalisation d'un projet robotique à base d'Arduino Uno ou compatible (non incluse).

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Châssis circulaire AlphaBot2-Ar en kit sans soudure comportant le nécessaire pour la réalisation d'un projet robotique à base d'Arduino Uno ou compatible (carte non incluse).

Ce châssis dispose de deux plateformes embarquant plusieurs modules: un support Xbee (module Xbee Bluetooth, non inclus), un afficheur OLED, des leds RGB, un buzzer, un récepteur IR, un détecteur à ultrasons, des capteurs de proximité et des suiveurs de lignes.

Cette base peut être pilotée de plusieurs façons:
 - avec un smartphone ou une tablette iOS ou Android, via une liaison Bluetooth permise grâce à un module Xbee (non inclus, module BLE Dual Bee conseillé).
 - avec une télécommande infrarouge (incluse).
 - de façon autonome, en développant vous même un programme via l'IDE Arduino utilisant les différents capteurs présents sur la plateforme et le capteur à ultrasons (suiveur de ligne, détection d'obstacle). D'autres capteurs peuvent être ajoutés grâce aux E/S de la carte Uno restant accessibles.

Pour se déplacer, cette plateforme est équipée de deux motoréducteurs avec deux roues en caoutchouc et deux roues omnidirectionnelles contrôlées par un double pont en H TB6612FNG.

Ce châssis dispose d'un bouton marche/arrêt et d'un support pour deux accus Li-Ion 14500 3,7 Vcc (non inclus, voir 09500) alimentant la plateforme et la carte Arduino.

Caractéristiques:

  • Alimentation: via deux accus Li-Ion 14500 3,7 Vcc (non inclus)
  • Compatibilité: Arduino Uno ou compatible
  • Motoréducteurs N20:
    - rapport de réduction: 1:30
    - tension d'alimentation: 6 Vcc
    - vitesse de rotation: 600 tr/min à 6 Vcc
  • ​Support XBee
  • ​Leds RGB: WS2812B
  • ​Roues en caoutchouc: Ø42 x 19 mm
  • Dimensions: 110 x 98 x 140 mm

Référence Waveshare: AlphaBot2-Ar

Pascal

Robot ok en suiveur de ligne, animations RVB, détection d’obstacles avec US et/ou IR ; mais dès que l'écran OLED est mis en oeuvre (démo ou labyrinthe), ça plante... pb avec cet écran!!

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