Châssis AlphaBot2-Ar 12911

Châssis circulaire AlphaBot2-Ar en kit sans soudure comportant le nécessaire pour la réalisation d'un projet robotique à base d'Arduino Uno ou compatible (carte non incluse).

Ce châssis dispose de deux plateformes embarquant plusieurs modules: un support Xbee (module Xbee Bluetooth, non inclus), un afficheur OLED, des leds RGB, un buzzer, un récepteur IR, un détecteur à ultrasons, des capteurs de proximité et des suiveurs de lignes.

Cette base peut être pilotée de plusieurs façons:
 - avec un smartphone ou une tablette iOS ou Android, via une liaison Bluetooth permise grâce à un module Xbee (non inclus).
 - avec une télécommande infrarouge (incluse).
 - de façon autonome, en développant vous même un programme via l'IDE Arduino utilisant les différents capteurs présents sur la plateforme et le capteur à ultrasons (suiveur de ligne, détection d'obstacle). D'autres capteurs peuvent être ajoutés grâce aux E/S de la carte Uno restant accessibles.

Pour se déplacer, cette plateforme est équipée de deux motoréducteurs avec deux roues en caoutchouc et deux roues omnidirectionnelles contrôlées par un double pont en H TB6612FNG.

Ce châssis dispose d'un bouton marche/arrêt et d'un support pour deux accus Li-Ion 14500 3,7 Vcc (non inclus, voir 09500) alimentant la plateforme et la carte Arduino.

Caractéristiques:

• Alimentation: via deux accus Li-Ion 14500 3,7 Vcc (non inclus)
• Compatibilité: Arduino Uno ou compatible
• Motoréducteurs N20:
  - rapport de réduction: 1:30
  - tension d'alimentation: 6 Vcc
  - vitesse de rotation: 600 tr/min à 6 Vcc
• ​Support XBee
• ​Leds RGB: WS2812B
• ​Roues en caoutchouc: Ø42 x 19 mm
• Dimensions: 110 x 98 x 140 mm

Référence Waveshare: AlphaBot2-Ar