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Chien robotique didactique Bittle
Seeed StudioTinkerGenPetoi
Contenu du kit
Contenu (version pré-montée)
Carte NyBoard incluse

Chien robotique didactique Bittle

ATmega328p + 4 ports Grove
Code article : 37285
Seeed StudioTinkerGenPetoi

Le Bittle est un chien robotique pédagogique pré-assemblé, réalisé par TinkerGen en collaboration avec Petoi, entièrement programmable via l'IDE Arduino ou en blocs avec CodeCraft.
Ce robot est conçu pour l'enseignement ludique de la programmation et de la robotique.

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Le Bittle est un chien robotique pédagogique pré-assemblé, réalisé par TinkerGen en collaboration avec Petoi, basé sur un ATmega328p entièrement programmable via l'IDE Arduino ou en blocs avec CodeCraft.
Ce robot, spécialement conçu pour le monde de l'éducation, permet l'enseignement de la programmation et de la robotique de façon ludique.

Le système de déplacement peut effectuer des mouvements dynamiques avec une excellente coordination. La structure des jambes donne de grandes possibilités de déplacement, même sur un terrain accidenté.

Son châssis, très résistant conçu, en plastique ABS, lui offre une robustesse à toute épreuve lors de son utilisation par les élèves

Ce robot est destiné à des étudiants de 12 ans et plus en milieu éducatif.

Fonctionnalités:

  • Le robot Bittle est piloté par une carte NyBoard compatible Arduino® (microcontrôleur ATmega328P). Cette carte peut piloter 12 servomoteurs et intègre un circuit IMU 6050 composé d'un accéléromètre 3 axes et d'un gyroscope 3 axes permettant au robot de garder l'équilibre (IMU: Inertial Measurement Unit).

    Cette carte NyBoard embarque une interface série sur un connecteur femelle, 12 connecteurs pour servomoteurs, un récepteur IR pour le pilotage via une télécommande compatible, 7 LEDs RGB compatibles NeoPixel® et un buzzer.

    4 connecteurs compatibles Grove sont également disponibles: 1 x I2C, 1 X analogique et 2 x digitaux. Ces connecteurs permettent la connexion de capteurs et de modules compatibles pour étendre les fonctionnalités du robot.

    Le Bittle est livré préprogrammé pour être utilisable dès l'ouverture de la boîte. L'assemblage est facilité par un système de verrouillage des éléments composant le corps et les jambes, réduisant l'utilisation de vis.

  • Ce robot peut également accueillir une carte Raspberry Pi ou un ESP32 sur un connecteur prévu. Il est ainsi possible d'ajouter des fonctions IA (reconnaissance visuelle, etc) et une interface WiFi ou Bluetooth, ce qui élargit encore les possibilités d'utilisation (aucun exemple de code Python prévu par le fabricant, réservé aux utilisateurs avancés).

  • Le Bittle est alimenté par une batterie Li-Ion légère.


Programmation:

  • Bittle peut être programmé dans plusieurs environnements, comme l'IDE Arduino et Codecraft. Le programme de base du robot OpenCAT est en C et entièrement open source. Il peut être modifié suivant les exigences.
     
  • TinkerGen propose 16 leçons de programmation en bloc, uniquement en anglais, disponibles en ligne. Ces cours nécessitent une connaissance de base de la programmation graphique. Si vous êtes un débutant complet, nous proposons un guide CodeCraft avec modules Grove sur notre blog.
     
  • La programmation nécessite l'utilisation d'un convertisseur USB-série (inclus) à raccorder sur le connecteur série de la carte NyBoard.
    Ce connecteur permet d'établir une liaison UART entre un PC et le robot, et ainsi le contrôle direct du robot en ligne de commande via un terminal adapté type PuTTY.


Contenu du kit:

  • 1 x carte mère NyBoard V1, 1 x convertisseur USB-série, 1 x cordon USB de programmation, 1 x châssis en ABS, 10 x servomoteurs, 1 x batterie Li-Ion 7,4 Vcc et 1 x télécommande IR.


Remarques:

  • Pour des raisons de réglementation aérienne, ce produit ne peut pas être exporté.
  • Il est impératif que la batterie soit en fonctionnement lors de la programmation. Le robot peut consommer plus que ce que le port USB de votre PC peut fournir et occasionner des dommages.

Caractéristiques:

  • Alimentation via batterie 7,4 Vcc/1 Ah incluse :
    - rechargeable via micro-USB, adaptateur secteur et cordon USB non inclus
    - LED RGB d'indication de charge
  • Charge maximale: 300 g
  • Carte de commande NyBoard:
    - microcontrôleur: ATmega328p à 16 MHz
    - mémoire RAM: 2 KB
    - mémoire flash: 32 KB
    - mémoire EEPROM: 1 KB
    - mémoire EEPROM I2C: 8 KB
    - 4 x connecteurs Grove
    - 1 x UART, 1 x I2C et 1 x SPI
  • Driver de servomoteurs: PCA9685
  • Servomoteurs P1S:
    - tension: 8,4 Vcc
    - angle: 270 °
    - courant de blocage: 1500 mA
    - couple de blocage: 3,15 kg.cm
  • Connecteur 2 x 5 broches pour connecter une carte Raspberry Pi ou un ESP32
  • Interface USB-série: 115200 bps
  • Dimensions: 20 x 11 x 15 mm
  • Poids: 290 g

Référence TinkerGen: Bittle

- Fiche technique

- Guide d'utilisation en ligne (uniquement en anglais)

- Programme et librairie OpenCat (pour Arduino et Raspberry Pi)

- CodeCraft

- IDE Arduino

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