Commande 3 moteurs PaP M039

Module d'extension pour cartes de la gamme M5Stack Core prévu pour piloter 3 moteurs pas à pas bipolaires.

• Fonctionnalités: ce module permet la réalisation de projets robotiques nécessitant des déplacements précis sur 3 axes. Idéal pour la réalisation d'imprimantes 3D, de bras robotiques, etc.
  
  Cette extension est basée sur un driver HR8825 prenant en charge plusieurs modes de fonctionnement: pas complet, demi-pas, quart de pas, 1/8 de pas, 1/16 de pas ou 1/32 de pas.
  
  Le réglage du courant est possible sur chacun des 3 canaux via 3 potentiomètres permettant l'utilisation de 3 moteurs pas-à-pas différents.
  
  Compatible avec le firmware GRBL et pouvant être piloté en WiFi grâce à un microcontrôleur adapté.
   
• Connectique: les moteurs se connectent à des borniers à vis et l'alimentation sur une embase femelle 5,5 x 2,1 mm. Ce module s'enfiche sur la carte M5Stack avec éventuellement d'autres extensions.
  
  Des borniers avec interfaces digitales permettent la connexion de 4 microrupteurs détectant les fins de courses.
   
• Programmation: cette extension et le microcontrôleur se programment avec l'IDE en blocs et Python UIFlow ou avec l'IDE Arduino^®. Un exemple de programme Arduino est disponible sur le github de M5.
   
• Contenu:
  - 1 x module driver de moteurs pas-à-pas
  - 4 x borniers 2 cts 2,54 mm
  - 3 x borniers 4 cts 2,54 mm
  - 1 x bornier 1 contact 3,96 mm.
• Remarques:
  - La carte M5 Stack, les moteurs pas-à-pas et l'alimentation sont à prévoir séparément.
  - Ne pas connecter ou déconnecter les moteurs lorsque le module est en fonctionnement sous peine de destruction.

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - partie logique: via carte M5
  - partie moteurs: 9 à 24 Vcc via connecteur d'alim 5,5 x 2,1 mm (alim. à prévoir)
• Driver: HR8825
• Courant maxi: 1,5 A par canal
• Mode micro-steps: pas complet, 1/2 pas, 1/4 pas, 1/8 pas, 1/16 pas et 1/32 pas
• Interfaces:
  - bus I2C (depuis module M5)
  - sorties digitales (depuis module M5)
  - RS485
• Dimensions: 54,2 x 54,2 x 13,2 mm
• Poids: 40 g

Référence M5Stack: Stepmotor Driver Module 13.2 M039