Commandes 4 moteurs RP2040 PIM618
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Description
La Motor 2040 est une carte de commande moteurs compacte basée sur le microcontrôleur RP2040.
Elle permet de piloter jusqu’à 4 moteurs CC avec retour d’information grâce à sa prise en charge des encodeurs PIM604.
Conçue pour des applications robotiques, mécaniques ou domotiques, elle intègre des pilotes moteurs, une interface Qwiic/Stemma QT et un port USB-C pour la programmation et l'alimentation.
Fonctionnalités de détection de tension, courant et de défaut.
Pimoroni met à disposition des exemples de programmes et des librairies MicroPython et C/C++, voir fiche technique.
Le Motor 2040 peut être alimenté :
- en le connectant sur une source d'alimentation USB Type-C (PC ou power bank, etc)
- ou en connectant une batterie aux connecteurs EXT PWR ou VSYS.
Connecteur I2C prévu pour utiliser des capteurs et modules des systèmes Qwiic et Stemma QT.
Une seule source d'alimentation doit être connectée à la fois afin d'éviter d'endommager votre ordinateur ou votre batterie.
Alimentation externe recommandé afin d'éviter de surcharger le port USB de votre ordinateur.
Référence Pimorini : Motor 2040 PIM618
- Alimentation : USB Type-C
- Microcontrôleur : RP2040
- Fréquence : 133 MHz
- Mémoire SRAM : 264 KB
- Mémoire Flash QSPI : 2 MB
- Drivers : 2 x ponts en H DRV8833
- Courant de sortie : 4 x 1,2 A (2 A en pic - 3 A maxi au total)
- Tension de sortie : 2,7 à 10 Vcc
- Sorties moteurs : 4 connecteurs JST-SH (6 broches)
- Boutons-poussoirs : reset et boot/utilisateur
- Indication de sens par LED
- LED RGB adressable Neopixel
- Connecteur I2C Qwiic Stemma QT
- Trous de fixation M2,5
- Dimensions : 52 x 38 x 7,7 mm
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