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Description
Ensemble constitué d'un motoréducteur à sortie sur axe Ø 5 mm à double méplat, d'un encodeur (disque magnétique + deux capteurs à effet hall). Livré avec deux cordons pour moteur et encodeur.
L'encodeur se raccorde sur deux entrées digitales d'une carte compatible Arduino ou directement sur le shield d'E/S Gravity via le cordon inclus. Le moteur se raccorde sur un shield moteur ou une carte de commande moteur.
Encodeur:
Alimentation: 4,5 à 7,5 Vcc (6 Vcc nominal)
Diamètre du disque: 17 mm
Moto-réducteur:
Alimentation à prévoir: 3 à 7,5 Vcc
Vitesse à vide:
- 160 tours/min sous 6 Vcc
- 60 tours/min à 3 Vcc
Consommation à vide:
- 170 mA à 6 Vcc
- 140 mA à 3 Vcc
Consommation moteur bloqué: 2,8 A
Rapport de réduction: 120:1
Couple:
- bloqué: 0,8 kg.cm
- nominal: 0,2 kg.cm
Dimensions: 55 x 48 x 24 mm
Référence DFRobot: FIT0450
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