Kit robot Cherokey ROB0117
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Description
Le kit Cherokey 4WD de DFRobot est une plate-forme idéale pour démarrer avec ArduinoTM. Après quelques étapes simples d'assemblage du matériel et de réglage du logiciel, vous pourrez vous familiariser avec le système ArduinoTM, la robotique, les capteurs, la communication Bluetooth ainsi que l'évitement d'obstacles et le contrôle à distance.
Vous pouvez également aller plus loin avec votre propre code pour profiter du capteur à ultrasons, de la carte de commande Roméo (microcontrôleur Bluetooth tout-en-un), des capteurs IR et des LEDs.
Le kit Cherokey 4WD ROB0117 est livré avec une carte de commande Romeo BLE, un capteur à ultrasons, un servomoteur et les accessoires de montage. Vous pouvez installer des capteurs supplémentaires, voire un bras robotisé grâce à la place laissée libre sur le panneau supérieur.
Grâce à la carte Romeo BLE, ce kit peut maintenant être piloté avec APP (IOS). Il suffit de télécharger l'application (Goble) pour contrôler le kit à partir de votre appareil IOS.
Remarque: le module Xbee ainsi que la batterie visibles dans la vidéo ci-dessous ne sont pas inclus.
Caractéristiques:
- contrôleur: Romeo BLE
- microcontrôleur: ATmega328P
- tension de fonctionnement du contrôleur: 5 Vcc
- alimentation à prévoir: 7 à 12 Vcc
- capteur ultrasonique: 4 cm à 3 m
- plage de rotation du capteur: 0 à 180°
- dimensions: 220 x 175 x 170 mm
- poids: 772 g (hors batterie non incluse)
- charge maximale: 500 g
- Caractéristiques moteurs sous 6 Vcc:
- vitesse à vide: 160 tours/min
- consommation à vide: 170 mA
- consommation moteur bloqué: 2,8 A
- couple: 0,8 kg.cm - Alimentation: 3 à 7,5 Vcc (6 Vcc nominal)
Référence DFRobot: ROB0117
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