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Kit roues multidirectionnelles MOTOR06
Joy-It
Kit roues multidirectionnelles MOTOR06
Kit roues multidirectionnelles MOTOR06

Kit roues multidirectionnelles MOTOR06

avec encodeurs
Code article : 36711
Joy-It

Ensemble de 4 roues multidirectionnelles livrées avec motoréducteurs et les accessoires nécessaires au montage. Idéal pour la création de projets robotiques.

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Ensemble de 4 roues multidirectionnelles livrées avec motoréducteurs et les accessoires nécessaires au montage. Idéal pour la création de projets robotiques.

Les 4 motoréducteurs intègrent des encodeurs rotatifs permettant de connaître le sens et la vitesse de rotation.

Brochage motoréducteurs:

  • Rouge: alimentation moteur 6 Vcc
  • Noir: masse moteur
  • Vert: masse encodeur
  • Bleu: alimentation encodeur 5 à 12 Vcc
  • Jaune: signal A encodeur
  • Blanc: signal B encodeur

Caractéristiques:

  • Alimentation:
    - moteurs: 6 Vcc
    - encodeurs: 5 à 12 Vcc
  • Consommation moteur:
    - à vide: ≤ 100mA
    - bloqué: 1,3 A
  • Réduction: 21,3:1
  • Vitesse de rotation:
    - à vide: 280 tr/min
    - avec charge: 200 tr/min
  • Couple:
    - bloqué: 4,5 kg.cm
    - nominal: 0,8 kg.cm
  • Dimensions:
    - roues: Ø 65 x 29 mm
    - moteurs: Ø 24 x 65 mm
    - axe moteur: Ø 4 x 9,5 mm

Référence Joy-It: COM-Motor06

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