Main droite robotique ROB0143
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Description
Main droite robotique de DFRobot basée sur un châssis en acrylique comportant 5 doigts mis en mouvement par 5 servomoteurs. Les servomoteurs se pilotent grâce à un microcontrôleur compatible Arduino.
Il est recommandé d'utiliser un shield E/S Gravity V7 facilitant l'alimentation et le branchement des 5 servomoteurs sur les broches digitales. Le châssis comporte plusieurs perçages permettant la fixation du microcontrôleur.
La documentation disponible en fiche technique comporte un exemple de programme Arduino permettant aux doigts d'effectuer différents mouvements.
Cette main robotique est également disponible en version main gauche, voir ROB0142.
Un article est disponible sur notre blog : contrôle d'une main robotique à partir de capteurs de flexion.
Remarques:
- Une alimentation externe de 5 Vcc/2 A mini est nécessaire pour l'alimentation des servos (voir RS15-5 ou PSU22RS).
- Il est recommandé de ne pas forcer sur les doigts pour les déplacer, cela endommagerait les servomoteurs.
Caractéristiques:
- Alimentation: 5 Vcc via alimentation externe
- Consommation: jusqu'à 2 A
- Charge maxi: 500 g
- Couple servo: 2,4 kg.com à 4,8 Vcc
- Vitesse servo: 0,11 s/60° à 4,8 Vcc
- Dimensions servo: 23 x 12 x 29 mm
- Dimensions: 330 x 157 x 123 m
- Poids: 916 g
- Température de service: 0 à 55 °C
Référence DFRobot: ROB0143
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Main gauche robotique ROB0142
Code : 35789
Main gauche robotique de DFRobot basée sur un châssis en acrylique comportant 5 doigts mis en mouvement par 5 servomoteurs.
Shield E/S Gravity V7 DFR0265
Code : 31575
Shield d'expansion E/S de DFRobot permettant d'accéder à toutes les entrées/sorties d'une carte compatible Arduino® via des connecteurs 3 broches (Vcc, Gnd, Signal).
Vous avez déja consulté
Voltmètre à leds vertes
Code : 31681
Afficheur 3 digits à leds vertes permettant de mesurer une tension comprise entre 4,5 et 30 Vcc. Le module est alimenté directement à partir de la source à mesurer.
Module encodeur optique Grove 101020587
Code : 35952
Ce module Grove est basé sur un capteur optique TCUT1600X01 comportant un émetteur infrarouge et deux phototransistors.
Multimètre de table UT8803E
Code : 14025
Multimètre de table digital True RMS AC à affichage LCD 5999 points rétroéclairé. Sélection de calibre automatique.
Voltmètre à leds rouges
Code : 31682
Afficheur 3 digits à leds rouges permettant de mesurer une tension comprise entre 4,5 et 30 Vcc. Le module est alimenté directement à partir de la source à mesurer.
Télécommande filaire
Code : 01302
Ce montage permet la commande à distance de 10 appareils différents par l’intermédiaire de 2 fils. Kit à souder.
Contrôleur 6 servos ServoSix SKU00059
Code : 36582
Module autorisant le contrôle de 6 servomoteurs de petite taille à partir d'une carte Arduino, Raspberry Pi ou compatible.
Module t° et humidité SHT45 Trinkey ADA5896
Code : 38814
Module USB Trinkey d'Adafruit intégrant un capteur de température et d'humidité haute précision SHT45, une LED RGB NeoPixel et une touche tactile capacitive pilotés par un Cortex M0+.
Flamant rose XL à LEDs RGB
Code : 01014
Flamant rose à 19 LEDs RGB livré avec plusieurs effets lumineux pré-programmés dans un ATtiny85. Ces effets sont sélectionnés par un bouton poussoir.
Commande de 2 moteurs CC DRV8833 2x1,2A
Code : 32804
Cette double commande basée sur le circuit DRV8833 permet de contrôler deux moteurs CC jusqu'à 1,2A ou un moteur pas-à-pas à partir d'une sortie PWM d'un microcontrôleur (Arduino, Seeeduino, etc).
Réflexe et mémoire
Code : 01425
Kit 2 en 1 réflexe et mémoire Kitronik à souder soi-même comprenant 4 boutons-poussoirs et 4 leds de couleur.
Electroaimant 12 Vcc MS5030
Code : 25174
Electroaimant cylindrique en boîtier métallique pourvu de 3 trous de fixation.
Boîtier officiel Raspberry Pi 5
Code : 38571
Boîtier officiel rouge et blanc spécialement conçu pour la carte Raspberry Pi 5 (non incluse). Ce boîtier est composé d'éléments amovibles donnant accès au port GPIO.
Module PLC StampS3A K141
Code : 39208
Le module automate StamPLC de M5Stack est un contrôleur industriel basé sur un ESP32-S3 combiné à 8 entrées digitales 5 à 36 Vcc, à 4 sorties relais et à des interfaces CAN et RS485.
Main droite robotique ROB0143
Code : 35797
Main droite robotique de DFRobot basée sur un châssis en acrylique comportant 5 doigts mis en mouvement par 5 servomoteurs.
