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Main droite robotique ROB0143
DFRobot

Main droite robotique ROB0143

Code article : 35797
DFRobot

Main droite robotique de DFRobot basée sur un châssis en acrylique comportant 5 doigts mis en mouvement par 5 servomoteurs.

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Main droite robotique de DFRobot basée sur un châssis en acrylique comportant 5 doigts mis en mouvement par 5 servomoteurs. Les servomoteurs se pilotent grâce à un microcontrôleur compatible Arduino.

Il est recommandé d'utiliser un shield E/S Gravity V7 facilitant l'alimentation et le branchement des 5 servomoteurs sur les broches digitales. Le châssis comporte plusieurs perçages permettant la fixation du microcontrôleur.

La documentation disponible en fiche technique comporte un exemple de programme Arduino permettant aux doigts d'effectuer différents mouvements.

Cette main robotique est également disponible en version main gauche, voir ROB0142.

Un article est disponible sur notre blog : contrôle d'une main robotique à partir de capteurs de flexion.

Remarques:
 - Une alimentation externe de 5 Vcc/2 A mini est nécessaire pour l'alimentation des servos (voir RS15-5 ou PSU22RS).
 - Il est recommandé de ne pas forcer sur les doigts pour les déplacer, cela endommagerait les servomoteurs.

Caractéristiques:

  • Alimentation: 5 Vcc via alimentation externe
  • Consommation: jusqu'à 2 A
  • Charge maxi: 500 g
  • Couple servo: 2,4 kg.com à 4,8 Vcc
  • Vitesse servo: 0,11 s/60° à 4,8 Vcc
  • ​Dimensions servo: 23 x 12 x 29 mm
  • Dimensions: 330 x 157 x 123 m
  • Poids: 916 g
  • Température de service: 0 à 55 °C

Référence DFRobot: ROB0143

Bertrand

31/03/2021

Le support est bien pensé et les ressort donne une souplesse à la prise. Néanmoins le produit est très (trop?) fragile. Sur les trois commandées, trois défectueuses (servomoteurs en rade et un support en acrylique cassé au niveau du majeur). Très déçu.

Gotronic a répondu à ce commentaire le 03/05/2021:

Nous vous remercions pour votre commentaire, les parties plastiques sont assez fragiles, notre SAV a pris contact avec vous pour vous trouver une solution de remplacement.

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