Main gauche robotique ROB0142
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Description
Main gauche robotique de DFRobot basée sur un châssis en acrylique comportant 5 doigts mis en mouvement par 5 servomoteurs. Les servomoteurs se pilotent grâce à un microcontrôleur compatible Arduino.
Il est recommandé d'utiliser un shield E/S Gravity V7 facilitant l'alimentation et le branchement des 5 servomoteurs sur les broches digitales. Le châssis comporte plusieurs perçages permettant la fixation du microcontrôleur.
La documentation disponible en fiche technique comporte un exemple de programme Arduino permettant aux doigts d'effectuer différents mouvements.
Cette main robotique est également disponible en version main droite, voir ROB0143 (bientôt disponible).
Un article est disponible sur notre blog : contrôle d'une main robotique à partir de capteurs de flexion.
Remarques:
- Une alimentation externe de 5 Vcc/2 A mini est nécessaire pour l'alimentation des servos (voir RS15-5 ou PSU22RS).
- Il est recommandé de ne pas forcer sur les doigts pour les déplacer, cela endommagerait les servomoteurs.
Caractéristiques:
- Alimentation: 5 Vcc via alimentation externe
- Consommation: jusqu'à 2 A
- Charge maxi: 500 g
- Couple servo: 2,4 kg.com à 4,8 Vcc
- Vitesse servo: 0,11 s/60° à 4,8 Vcc
- Dimensions servo: 23 x 12 x 29 mm
- Dimensions: 330 x 157 x 123 m
- Poids: 916 g
- Température de service: 0 à 55 °C
Référence DFRobot: ROB0142
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Main droite robotique ROB0143
Code : 35797
Main droite robotique de DFRobot basée sur un châssis en acrylique comportant 5 doigts mis en mouvement par 5 servomoteurs.
Shield E/S Gravity V7 DFR0265
Code : 31575
Shield d'expansion E/S de DFRobot permettant d'accéder à toutes les entrées/sorties d'une carte compatible Arduino® via des connecteurs 3 broches (Vcc, Gnd, Signal).
Vous avez déja consulté
Thermomètre IR DEM100
Code : 14738
Thermomètre infrarouge DEM100 idéal pour toute mesure "sans contact". Cet appareil permet la mesure en toute sécurité de températures en surface d'objets brûlants, dangereux ou difficiles d'accès.
Carte Banana Pi BPI-M2 Zero
Code : 35752
La Banana Pi BPI-M2 Zero est un ordinateur monocarte compact exécutant un système Linux ou Android. Cette carte dispose d'un port micro-USB, d'interfaces WiFi/Bluetooth et d'un port GPIO.
Pieds à visser pour coffrets SJ5009
Code : 11330
Lot de 4 pieds ronds en caoutchouc noir pour fixation par vis 3 mm.
Coupleur 2 piles LR6 EM2PS
Code : 09585
Coupleur pour 2 piles LR6 (AA) à raccordement par cosses à souder.
Module HAT Audio Codec SKU24087
Code : 38173
Le module Audio Codec est un HAT basse consommation ajoutant deux micros et une sortie stéréo de qualité HiFi à votre carte Raspberry Pi.
5 résistances 1/2W 4,7 Ω
Code : 04108
Lot de 5 résistances à couche métal 1/2 W.
Tension maxi: 350 Vcc
Microphone dongle USB ADA3367
Code : 37306
Microphone miniature s'enfichant directement sur le port USB d'un ordinateur ou d'une carte Raspberry Pi.
Capteur de qualité d'air Grove 101020078
Code : 34022
Ce module compatible Grove est conçu pour tester la qualité de l'air dans des pièces fermées. Les principaux gaz détectés sont le CO, l'alcool, l'acétone, le formaldéhyde et d'autres gaz légèrement toxiques.
Kit antenne pour WiFi
Code : 35378
Antenne WiFi et Bluetooth Low Energy articulée (jusqu'à 90°) à connecteur RP-SMA mâle livrée avec un adaptateur uFL.
Mémoire eMMC 64 GB VA001-64G
Code : 38232
Mémoire eMMC 5.1 d'une capacité de 64 GB prévue pour les cartes Rock de Radxa.
Coupleur 1 pile LR6 EM1PF
Code : 09586
Coupleur pour 1 pile LR6 (AA) à sortie sur fils.
Capteur de proximité IR 38 kHz 2578
Code : 35043
Capteur de proximité infrarouge basé sur une led émettrice IR et un récepteur TSSP77038 permettant de détecter un objet jusqu'à environ 60 cm.
Main gauche robotique ROB0142
Code : 35789
Main gauche robotique de DFRobot basée sur un châssis en acrylique comportant 5 doigts mis en mouvement par 5 servomoteurs.
