Module BrainStem Moto 1.0
Code : 25332

Module BrainStem Moto 1.0

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Le module Brainstem Moto 1.0 d'Acroname est pourvu de 2 canaux de contrôle de mouvement qui permettent le contrôle de moteurs en PWM ou PID avec différents modes de feedback.

Le module Brainstem Moto 1.0 d'Acroname est pourvu de 2 canaux haute-résolution de contrôle de mouvement. Ces canaux permettent le contrôle de moteurs en PWM ou PID avec différents modes de feedback (encodeurs, entrée analogique, contrôle de vitsse Back-EMF). Il peut recevoir 2 commandes de moteurs 3A Back-EMF, mais peut être associé à d'autres modules (MD03, SRF08, CMPS03, WW02, etc). L'accès au module se fait via la Console, en C, C++ ou Java. Caractéristiques: - alimentation: 4,5 à 12 Vcc - intensité maxi des E/S logiques: 20 mA - microcontrôleur: RISC 40 MHz - mémoire disponible: 368 octets - 2 contrôles moteurs PWM - entrées A/D 10 bits: variables - entrées/sorties logiques: variables - 1 port I²C 1 MBit - 1 port série interne (adaptateurs série ou USB en option) - programmes TEA (Tiny Embedded Application): 1 programme de 16K 11 programmes de 1K - exécution de 3 programmes simultanément - supporté par: Windows, WinCE, MacOS X, Linux - dimensions: 63 x 63 mm
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Description

Le module Brainstem Moto 1.0 d'Acroname est pourvu de 2 canaux haute-résolution de contrôle de mouvement. Ces canaux permettent le contrôle de moteurs en PWM ou PID avec différents modes de feedback (encodeurs, entrée analogique, contrôle de vitsse Back-EMF).

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Caractéristiques:
- alimentation: 4,5 à 12 Vcc
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- entrées A/D 10 bits: variables
- entrées/sorties logiques: variables
- 1 port I²C 1 MBit
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- programmes TEA (Tiny Embedded Application):
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