Module CrickIt FeatherWing ADA3343

Le module CrickIt est un complément à l'écosystème Feather d'Adafruit permettant la création d'une plateforme motorisée (moteurs et servos non inclus) autour d'une carte Feather. Cette carte comporte un double pont en H DRV8833 autorisant le contrôle de la vitesse et du sens des deux moteurs CC jusqu'à 1 A chacun. Les modules Feather (ATmega328P, ATmega32u4, ATSAMD21, ATSAMD51, ESP8266, ESP32, etc.) peuvent être associés à la carte CrickIt. Ces cartes (non incluses) s'installent dans les deux rangées de connecteurs disponibles. La carte CrickIt nécessite uniquement une alimentation et un microcontrôleur. La programmation des modules Feather s'effectue avec Circuit Python d'Adafruit ou simplement avec l'IDE Arduino. Un convertisseur I2C permet de contrôler le grand nombre d'E/S disponibles sur la carte CrickIt via le microcontrôleur principal.  Les E/S disponibles sur cette carte sont uniquement compatibles avec le niveau logique 5 Vcc. De nombreux exemples de projets sont disponibles sur le site d'Adafruit. Remarques: Une sortie audio analogique (DAC) disponible sur les Feather M0 (broche A0) est accessible par un pontet à souder. La puissance de l'alimentation est à définir suivant les moteurs raccordés. Caractéristiques: Alimentation: - 5 Vcc via micro-USB (cordon non inclus) - sur connecteur d'alimentation 5,5 x 2,1 mm via alimentation 5 Vcc/2 A - sur connecteur d'alimentation 5,5 x 2,1 mm via coupleur 3 piles AA (voir EM3P avec cordon) - sur connecteur d'alimentation 5,5 x 2,1 mm via coupleur 4 accus AA (voir EM4P avec cordon) Consommation: à déterminer suivant les moteurs et modules installés Interfaces: - 4 x sorties analogiques et numériques pour servomoteurs avec timer 16 bits sur connecteurs 3 broches - 2 x commandes de moteurs CC 1 A maxi bidirectionnelle via PWM 8 bits sur borniers à vis - 4 x sorties Darlington 500 mA - 4 x capteurs d'entrées tactiles capacitifs (compatibles avec pince crocodile) - 8 x broches d'E/S numériques ou analogiques - 1 x interface sur bornier pour Leds ou ruban NeoPixels® - 1 x sortie haut-parleur 4 à 8 Ω sur bornier à vis Dimensions: 82 x 82 x 15 mm Poids: 35 g Référence Adafruit: 3343