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Module IMU 9 DOF Grove 101020585
Seeed Studio
Module IMU 9 DOF Grove 101020585
Exemples d'utilisation (Uno et Shield non inclus)

Module IMU 9 DOF Grove 101020585

Code article : 35959
Seeed Studio

Ce module Grove est basé sur sur un ICM-20600 (gyroscope 3 axes + accéléromètre 3 axes) et un AK09918 (boussole 3 axes).

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Ce module Grove 9 DOF est basé sur sur un ICM-20600 (gyroscope 3 axes + accéléromètre 3 axes) et un AK09918 (boussole 3 axes). Ce module comporte également un capteur de température. Il communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via le bus I2C.

Il se raccorde sur un port I2C du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs inclus. Ce module nécessite une librairie arduino téléchargeable gratuitement (voir fiche technique).

Des supports à clipser entre eux, à fixer sur une brique Lego® ou à visser sont disponibles séparément.

Caractéristiques:

  • Alimentation: 3,3 et 5 Vcc
  • Interface: I2C compatible Grove
  • Plages de mesures:
    - gyroscope: ±250, ±500, ±1000 et ±2000 dps
    - accéléromètre: ±2 g, ±4 g, ±8 g et ±16 g
    - boussole: ± 4912 μT
  • Protocole: I2C
  • Adresses I2C:
    - LCM20600: 0x69 par defaut, 0x68 sélectionnable
    - AK09918: 0x0C
  • Compatible avec les supports Wrapper 1 x 2
  • Température de service: -30 à +85 °C
  • Dimensions: 40 x 20 x 10 mm
  • Poids: 3 g

Référence Seeedstudio: 101020585

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