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Description
Le Robo ESP32 est un contrôleur robotique pour carte NodeMCU ESP32. Il intègre des drivers de moteurs, des ports Grove, des sorties servos, dans un format compact et modulable.
- Connectique plug‑and‑play : 7 ports compatibles Grove digitaux, 1 port Maker I2C pour capteurs et modules optionnels.
- Pilotage de 2 moteurs (1 A chacun) et 4 servomoteurs : avec LEDs de fonctionnement et boutons de test rapides pour les moteurs CC.
- Alimentation flexible : alimentation automatique via USB du NodeMCU, via accu LiPo (3,7 Vcc) ou bornier VIN (3,6 à 6 Vcc). Chargeur LiPo intégré et inverseur ON/OFF.
La carte NodeMCU (non incluse) à combiner à ce module se programme avec l'IDE Arduino ou en MicroPython.
Des exemples de programmes sont disponibles sur le dépôt github de Cytron.
Cette carte est dotée de nombreuses interfaces :
- 7 x ports Grove
- 1 x port Maker JST-SH 4 contacts compatible Qwiic et Stemma QT
- 1 x connecteur JST-PH 2,0 mm pour accu LiPo 3,7 Vcc
- 1 x entrée d'alimentation 3,6 à 6 Vcc sur bornier à vis VIN
- 2 x sorties moteurs CC sur borniers à vis
- 4 x sorties servomoteurs sur connecteurs 3 contacts mâles au pas de 2,54 mm
- 2 x rangées femelles pour microcontrôleur NodeMCU (doublées pour repiquage des E/S)
Référence Cytron : ROBO-ESP32
Idéal pour les projets robotiques, IoT et d'automatisation.
- 1 x carte Robo ESP32
- 4 x cordon Grove vers connecteurs femelles
- 1 x tournevis
- 4 x pieds adhésifs en silicone
Ce module peut être utilisé avec d'autres cartes intégrant un microcontrôleur ESP32, sous réserve de compatibilité du brochage.
- Alimentation :
- 3,6 à 6 Vcc sur borniers à vis
- 5 Vcc via le port USB de la carte NodeMCU (non incluse)
- 3,7 Vcc via accu LiPo sur JST-PH 2,0 mm - Charge LiPo via USB de la carte NodeMCU (non incluse)
- Support 2 x 15 broches femelles pour microcontrôleur NodeMCU
- 10 x LED d'état GPIO
- 2 x LED RGB (compatible Neopixel®)
- LED d'alimentation
- 2 x LEDs d'état des moteurs CC
- 2 x boutons-poussoirs de test des moteurs CC
- 2 x boutons-poussoirs programmables
- Buzzer avec inverseur ON-OFF
- Inverseur ON-OFF
- Bouton reset
- Trous de montage :
- 4 x trous 4,8 mm
- 4 x trous pour vis M3 - Température de service : -20 à 85 °C
- Dimensions : 88 x 72 mm
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