Modulino® Movement ABX00101
capteur d'orientation
Code : 39257

Modulino® Movement ABX00101

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Modulino® Movement permet à votre projet basé sur une carte Arduino, d'enregistrer et de réagir aux mouvements tels que le tangage, le roulis ou l'inclinaison.

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Description

Présentation et fonctionnalités :

Modulino® Movement permet à votre projet basé sur une carte Arduino, d'enregistrer et de réagir aux mouvements tels que le tangage, le roulis ou l'inclinaison.

Ce module de mesures inertielles intègre un circuit LSM6DSOXTR combinant un accéléromètre un gyroscope.

Programmation et communication :

Le Modulino® Movement communique via le bus I2C avec le microcontrôleur.

Une librairie Arduino Modulino, avec des exemples de programmes, est téléchargeable directement via l'IDE Arduino.

Arduino propose une documentation claire et détaillée pour une prise en main rapide avec l'IDE Arduino ou en MicroPython, voir docs.arduino.cc.

Ce module est également pris en charge dans Arduino Cloud, offrant une solution simple pour la réalisation de projets IoT avancés, quel que soit votre niveau en développement.

Connectique :

Ce module I2C chaînable est équipé d’un connecteur plug-n-play Modulino, compatible avec le standard Qwiic de SparkFun.
Cette connectique facilite la connexion à d'autres Modulino, modules Qwiic et aux cartes dotées de cette interface : Arduino UNO R4 WiFiNano Connector Carrier, etc.

Les E/S sont également accessibles via des pastilles femelles pour un raccordement sans utiliser la connectique Modulino (connecteurs mâles à souder non inclus, voir MH100).

Contenu :

- 1 x Modulino® Movement
- 1 x cordon compatible Modulino et Qwiic (5 cm)

Référence Arduino : Modulino® Movement ABX00101
Version d'origine, conçue et assemblée en Italie.
Site officiel : www.arduino.cc

Applications et exemples :

- Reconnaissance de gestes : Détection de mouvements personnalisés pour contrôler des jeux, interfaces ou objets connectés.

- Podomètre : Comptage précis de pas dans les projets portables.

- Surveillance des vibrations : Détection d’anomalies dans machines, véhicules ou électroménagers.

- Contrôle d’inclinaison : Mesure de l’orientation pour interfaces interactives, jeux ou robotique.

- Stabilisation inertielle : Maintien de la stabilité de drones ou de robots via les capteurs gyroscopiques.

Remarques :

Ce module est uniquement compatible avec un niveau logique 3,3 V. Un convertisseur de niveau est requis lors d'utilisation avec une carte 5 V type Arduino Uno.

Caractéristiques :
  • Alimentation : 3,3 Vcc
  • Consommation :
    - gyroscope : 0,55 mA
    - accéléromètre : 170 µA
  • Niveau logique : 3,3 V
  • Capteur de mesure inertielle : LSM6DSOXTR
  • Plages de mesure : 
    - accéléromètre : ± 2/± 4/± 8/± 16 g
    - gyroscope : ± 125 à 2000 °/s
  • Précision : 
    - accéléromètre : ± 20 mg
    - gyroscope : ± 2/± 4/± 8/± 16 g 1 °/s
  • Interfaces :
    - I2C sur connecteur Modulino / Qwiic
    - I2C et SPI sur pastilles au pas de 2,54 mm (connecteur à souder non inclus)
  • Adresse I2C : 0x29 par défaut (modifiable via programme)
  • Température de service : -40 à 85 °C
  • Dimensions : 25,36 x 41 mm
  • Poids : 3,9 g

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