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Plateforme Devastator Tank V2 ROB0128
Code article : 35829
Plateforme "Devastator Tank" version 2 en aluminium équipée de 2 motoréducteurs à pignonnerie métallique, 2 chenilles, 1 support de piles et les accessoires nécessaires au montage.
Description complètePlateforme "Devastator Tank" version 2 en aluminium équipée de 2 motoréducteurs à pignonnerie métallique, 2 chenilles, 1 support de piles et les accessoires nécessaires au montage.
Cette plateforme est prévue pour accueillir un microcontroleur type Arduino, Raspberry Pi ou encore LattePanda avec différents capteurs sur des emplacement prévus.
Livrée non assemblée avec mode d'emploi illustré en anglais.
Par rapport à la première version du Devastator de DFRobot celle-ci comporte des motoréducteurs à engrenages métallique, permettant une vitesse et une charge transportable plus élevée (passage de 1,5 à 3 kg).
Caractéristiques:
- Alimentation à prévoir: 3 à 7,5 Vcc (coupleur 5 piles AA inclus)
- Vitesse maxi: 36 cm/s
- Couple moteur sous 6 Vcc (moteur bloqué): 4,5 kg.cm
- Courant à vide: 0,13 A à 6 Vcc
- Courant de blocage: 2,3 A maxi
- Vitesse à vide: 133 tr/min à 6 Vcc
- Rapport de réduction des motoréducteurs: 45:1
- Charge maxi de la plateforme: 3 kg
- Dimensions: 225 x 220 x 108 mm
- Poids: 1,3 kg
- Référence fabricant: ROB0128
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Florian
30/12/2021
Les pièces sont de bonne facture (tole alu ano disé et plastiques chargés fibre de verre). La notice de montage est très claire et l'assemblage est aisé. Seul bémol d'où les 4 étoiles, la conception mécanique est un peu light, j'aurais apprécié avoir des bagues dans les bras de suspensions et des entretoises, plutôt que des pivots exécutés à même le filetage des vis et de devoir ajuster les jeux par le serrage des vis bloquées par des contres écrous. Malgré cela, cette plateforme est sympa. Je confirme que les réducteurs sont à pignons métalliques.