Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Description
Arduino Uno est une plateforme de développement à microcontrôleur, à code source ouvert (matériel, IDE et bibliothèques). Arduino Uno est soutenu par une large communauté de programmeurs, d'ingénieurs en électronique, de passionnés et d'universitaires. Grâce aux bibliothèques, la programmation devient un jeu d'enfant et est rapide. Les bibliothèques entièrement testées et fonctionnelles facilitent le test des programmes.
Le Raspberry Pi 4, une version récente du célèbre nano-ordinateur, est au cœur de nombreux appareils multimédias, mais aussi de régulateurs industriels, robots, jeux et autres applications domestiques et commerciales.
Grâce à sa connectivité Wi-Fi et Bluetooth, le Raspberry Pi 4 est parfait pour la commande et la surveillance à distance, via l'internet.
Ce livre met en œuvre le Raspberry Pi 4 et l'Arduino Uno dans des applications de régulation avec l'algorithme PID. Après un peu de théorie sur les systèmes de régulation en boucles ouverte et fermée, il décrit des projets fonctionnels et testés pour piloter des systèmes réels avec des régulateurs PID.
La réponse temporelle en boucle ouverte, le réglage des paramètres PID et la réponse temporelle en boucle fermée des systèmes présentés sont expliqués en détail (schémas fonctionnels, câblages des circuits, algorithmes de régulation PID, listings complets pour les deux cartes).
Ces projets permettent d'enseigner la théorie et les applications des régulateurs PID. Ils sont faciles à modifier pour d'autres applications. Les projets pour le Raspberry Pi 4 sont adaptables à tous les autres modèles de la famille Raspberry Pi.
Le livre couvre les sujets suivants :
- Systèmes de régulation en boucles ouverte et fermée
- Capteurs analogiques et numériques
- Fonctions de transfert et systèmes à temps continu
- Réponses temporelles des systèmes des 1e et 2° ordres
- Systèmes à temps discret (numériques)
- Régulateurs PID dans les systèmes à temps continu
- Régulateurs PID numériques
- Régulation de température tout ou rien avec Raspberry Pi et Arduino Uno
- Régulation de température PID avec Raspberry Pi et Arduino Uno
- Pilotage de moteurs à courant continu avec Raspberry Pi et Arduino Uno
- Régulation PID pour surveiller un niveau d'eau avec Raspberry Pi et Arduino Uno
- Régulation PID pour piloter une LED avec Raspberry Pi et Arduino Uno
Sommaire :
- Chapitre 1 - Avertissement
- Chapitre 2 - Capteurs
- Chapitre 3 - Fonctions de transfert et réponse temporelle
- Chapitre 4 - Système à temps discret (numériques)
- Chapitre 5 - Régulation PID dans les systèmes à temps continu
- Chapitre 6 - Régulateur PID numérique
- Chapitre 7 - Régulation de température en mode tout ou rien
- Chapitre 8 - Régulation de température de type PID sur Raspberry Pi
- Chapitre 9 - Régulation de température de type PID sur Arduino Uno
- Chapitre 10 - Pilotage de moteurs à courant continu avec Arduino et Raspberry Pi
- Chapitre 11 - Surveillance de niveau d'eau
- Chapitre 12 - Régulation de type PID pour piloter la luminosité de LED
249 pages. Dogan Ibrahim.
Code EAN : 9782866612160
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Produits similaires
Accessoires
Autre version
Vous avez déja consulté
Carte microSD 32 GB
Code : 26851
Carte microSD 32 GB classe 10 livrée avec adaptateur microSD - SD.
Câble coaxial RG58C/U
Code : 08800
Câble coaxial 50 ohms pour la mesure, les applications CB, etc.
Mini-pompe péristaltique VMA447
Code : 36617
Pompe péristaltique permettant de distribuer de petite quantité de liquide avec précision.
Feuille magnétique adhésive FM200
Code : 13657
Feuille magnétique de 200 x 200 mm idéale pour la fixation de toute sortes de petites pièces métalliques.
Condensateur faible ESR 10µF/50V
Code : 22530
Température de service: 105°C.
Support pour moteur Nema 14
Code : 33536
Support en alu anodisé pour moteur pas-à-pas Nema14. Livré avec vis de montage M3x4 (pour le moteur).
Adaptateur RJ25 Makeblock MB-13801
Code : 36081
Ce module permet d’interconnecter avec Makeblock les modules ne disposant pas de la connectique RJ25 (ruban LED, servomoteur, microrupteur, etc).
Pile au Lithium CR123A
Code : 09459
Tension : 3 Vcc.
Dimensions : Ø17 x 33,5 mm.
Sonde étanche DS18B20 DFR0198
Code : 31695
Sonde étanche basée sur un DS18B20 permettant de mesurer une température de -55 à + 125 °C. Elle se raccorde sur un microcontrôleur via une entrée digitale.
Poulie pour moteur PL3
Code : 24661
Poulie pour axe de Ø 3 mm à fixe avec vis (incluse).
Fil PLA 1,75 mm 750 g vert clair
Code : 45213
Bobine de fil PLA vert clair de 1,75 mm de diamètre prévu notamment pour les imprimantes 3D K8400, K8600 et K8800.
Connecteur micro-USB B mâle à souder
Code : 48460
Connecteur mâle micro-USB B constitué de d'une coque en plastique, d'un passe-fil et d'un connecteur micro-USB mâle à souder sur fils.
Régulation PID par la pratique
Code : 29678
Ce livre met en œuvre le Raspberry Pi 4 et l'Arduino Uno dans des applications de régulation avec l'algorithme PID. Après un peu de théorie sur les systèmes de régulation en boucles ouverte et fermée, il décrit des projets fonctionnels et testés pour piloter des systèmes réels avec des régulateurs PID.
