Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Description
Arduino Uno est une plateforme de développement à microcontrôleur, à code source ouvert (matériel, IDE et bibliothèques). Arduino Uno est soutenu par une large communauté de programmeurs, d'ingénieurs en électronique, de passionnés et d'universitaires. Grâce aux bibliothèques, la programmation devient un jeu d'enfant et est rapide. Les bibliothèques entièrement testées et fonctionnelles facilitent le test des programmes.
Le Raspberry Pi 4, une version récente du célèbre nano-ordinateur, est au cœur de nombreux appareils multimédias, mais aussi de régulateurs industriels, robots, jeux et autres applications domestiques et commerciales.
Grâce à sa connectivité Wi-Fi et Bluetooth, le Raspberry Pi 4 est parfait pour la commande et la surveillance à distance, via l'internet.
Ce livre met en œuvre le Raspberry Pi 4 et l'Arduino Uno dans des applications de régulation avec l'algorithme PID. Après un peu de théorie sur les systèmes de régulation en boucles ouverte et fermée, il décrit des projets fonctionnels et testés pour piloter des systèmes réels avec des régulateurs PID.
La réponse temporelle en boucle ouverte, le réglage des paramètres PID et la réponse temporelle en boucle fermée des systèmes présentés sont expliqués en détail (schémas fonctionnels, câblages des circuits, algorithmes de régulation PID, listings complets pour les deux cartes).
Ces projets permettent d'enseigner la théorie et les applications des régulateurs PID. Ils sont faciles à modifier pour d'autres applications. Les projets pour le Raspberry Pi 4 sont adaptables à tous les autres modèles de la famille Raspberry Pi.
Le livre couvre les sujets suivants :
- Systèmes de régulation en boucles ouverte et fermée
- Capteurs analogiques et numériques
- Fonctions de transfert et systèmes à temps continu
- Réponses temporelles des systèmes des 1e et 2° ordres
- Systèmes à temps discret (numériques)
- Régulateurs PID dans les systèmes à temps continu
- Régulateurs PID numériques
- Régulation de température tout ou rien avec Raspberry Pi et Arduino Uno
- Régulation de température PID avec Raspberry Pi et Arduino Uno
- Pilotage de moteurs à courant continu avec Raspberry Pi et Arduino Uno
- Régulation PID pour surveiller un niveau d'eau avec Raspberry Pi et Arduino Uno
- Régulation PID pour piloter une LED avec Raspberry Pi et Arduino Uno
Sommaire :
- Chapitre 1 - Avertissement
- Chapitre 2 - Capteurs
- Chapitre 3 - Fonctions de transfert et réponse temporelle
- Chapitre 4 - Système à temps discret (numériques)
- Chapitre 5 - Régulation PID dans les systèmes à temps continu
- Chapitre 6 - Régulateur PID numérique
- Chapitre 7 - Régulation de température en mode tout ou rien
- Chapitre 8 - Régulation de température de type PID sur Raspberry Pi
- Chapitre 9 - Régulation de température de type PID sur Arduino Uno
- Chapitre 10 - Pilotage de moteurs à courant continu avec Arduino et Raspberry Pi
- Chapitre 11 - Surveillance de niveau d'eau
- Chapitre 12 - Régulation de type PID pour piloter la luminosité de LED
249 pages. Dogan Ibrahim.
Code EAN : 9782866612160
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Produits similaires
Accessoires
Autre version
Vous avez déja consulté
Moteur MFA RE280/1
Code : 24853
Moteur 3 pôles monté sur une platine de fixation en acier de 1 mm d'épaisseur.
Voltmètre à leds vertes
Code : 31681
Afficheur 3 digits à leds vertes permettant de mesurer une tension comprise entre 4,5 et 30 Vcc. Le module est alimenté directement à partir de la source à mesurer.
Moyeu MFA pour roues - axe 4 mm
Code : 25011
Moyeu pour fixation de roues sur axes de 4 mm.
Sonde oscillo 15/150 MHz LF312
Code : 14268
Sonde 15/150 MHz combinée x1/x10 avec fiche mâle BNC et câble coaxial de 1,2 m.
10 résistances CMS 27kΩ
Code : 16254
Lot de 10 résistances CMS en boîtier 1206 en série E12.
Actionneur 150mm MR103-150
Code : 36554
Vérin électrique de 150 mm conçu pour pousser ou tirer une charge. Un moteur à courant continu de 12 Vcc assure le déplacement de l'axe. Le sens de déplacement dépend de la polarité d'alimentation.
Plateau de projet antistatique
Code : 30402
Plateau de projet antistatique iFixit prévu pour organiser et protéger vos composants électroniques lors de réparation.
Pompe à dessouder PPD01
Code : 13580
Pompe miniature submersible PM3V
Code : 37098
Pompe submersible 3 Vcc prévue pour la réalisation de petits projets basés sur une carte micro:bit V2.
Chargeur 4 accus Li-ion - NiMH - NiCd VLEVP4
Code : 14958
Chargeur compact permettant de charger 4 batteries Li-ion, NiMH ou NiCd à partir d'un adaptateur à sortie USB.
Gaine thermo FT2.4BC
Code : 08867
Gaine thermorétractable 2,4 mm en polyoléfine très flexible.
Etau en aluminium ETA11-3
Code : 13177
Etau en aluminium. Ouverture maxi : 30 mm. Epaisseur maxi du support : 20 mm.
Chenillard à LEDs
Code : 01453
Kit de soudage didactique faisant balayer une LED d’un côté vers l’autre. Possibilité de choisir entre une seule direction ou aller/retour.
Axe en métal 3 x 150 mm
Code : 33025
Pour montage des roues ou engrenages.
Régulation PID par la pratique
Code : 29678
Ce livre met en œuvre le Raspberry Pi 4 et l'Arduino Uno dans des applications de régulation avec l'algorithme PID. Après un peu de théorie sur les systèmes de régulation en boucles ouverte et fermée, il décrit des projets fonctionnels et testés pour piloter des systèmes réels avec des régulateurs PID.
